閉環步進伺服電機是步進電機領域的一項創新**，本體是步進電機，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能，創造出具有優異特性和多功能的產品，是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。閉環步進電機根據負載大小自動調節繞組電流大小，發熱和振動小于開環步進；珠海LS閉環步進電機EC42C

開環步進電機與閉環步進電機的區別是什么？開環步進電機可以通俗的理解為相以前發寄平信，內容讓對方執行就好了。沒有反饋。閉環步進電機相當于發寄掛號信，需要對方執行并且報告給你。要有反饋。也就是說開環步進電機與閉環步進電機的根本區別就在于會不會反饋當前運行的狀態信號。開環步進電機沒有反饋信號，只按順序執行。相反的而閉環步進電機反饋信號,則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。上海LS閉環步進電機ECA110有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機；

步進電機的閉環控制方式大致分為兩種：1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方**率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。引用前文開環控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉子磁極，其次“杠B”相激磁時的角度有π/2，轉子磁極位于“杠A”相前緣（圖中轉子的S極位于A相的左側）時，使磁極“杠B”相開始激磁。

閉環高速步進電機的優勢：隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性；閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩；閉環控制下，效率一轉矩曲線提高；采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速；利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。混合伺服也稱閉環步進；

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。拓佳德閉環步進電機帶剎車性能參數；珠海LS閉環步進電機EC42C

步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換。珠海LS閉環步進電機EC42C

為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步，開環步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數值高40%。閉環步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態時，它們會繼續保持負載狀態，不會失去轉矩。在消除過載狀態后，它們會繼續運行。在任何指定速度下，都可以保證最大轉矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此，閉環步進電機的規格可以精確匹配相關應用的轉矩要求，不需要額外增加40%的裕度。對于開環步進電機，因為有失步的風險，所以難以滿足較高的瞬態轉矩需求。stepIM閉環步進電機可以實現很快的加速，運行噪音更低，并且共振比傳統步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作，并實現出色的性能。珠海LS閉環步進電機EC42C

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