TD422是一款等角力矩細分步進電機驅動器，采用雙極恒流斬波方式，使電機可以輸出更大的速度功率。獨特的電路控制，電流平滑準確，使電機發熱減少，有效降低噪音，增加運轉平穩性。輸入電壓18-36VDC；輸出電流0.2-2.2A，SW1-SW4設置，16檔可選；欠壓保護18VDC；過壓保護40VDC；細分設置SW5-SW8設置，16檔可選；空閑電流可由跳線3設置，出廠默認半流，減少驅動及電機發熱運行模式單脈沖（默認），雙脈沖，受控自運行/持續自運行數字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩低噪音可選；重量約180克；適配電機20，28，35，42。
控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.杭州leesn立三機電步進驅動器EC42E-B

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。上海立三機電步進驅動器DE57BA閉環步進驅動器帶剎車廠家直銷！

CANopen總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。

拓佳德總線控制驅動器產品特性1）抗共振:步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，拓佳德系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出2）自檢和參數自整定系統上電時，驅動器自動檢測電機參數（如電阻和電感）并根據此參數來優化系統運行性能3）主機控制模式.接收主機PC或PLC命令.多軸總線.實時控制4）程序駐留模式.可執行預先存儲的程序.多任務.條件處理.數學功能.數據寄存器功能。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。

拓佳德TD42E05-20A閉環馬達驅動控制是由于步進馬達開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合。可以采用步進馬達的閉環控制系統。反應式步進電動機特新研究閉環控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。拓佳德脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。上海立三機電步進驅動器

拓佳德驅動器可以電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調速。杭州leesn立三機電步進驅動器EC42E-B

TODO電動機加上的編碼器有什么作用？

編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。 杭州leesn立三機電步進驅動器EC42E-B

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深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業和不斷的創新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！