共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統自測：驅動器上電初始化自動檢測電機參數并由此優化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。數字輸入濾波：400KHZ（默認）/100KHZ內置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關選擇，內置振蕩器，撥碼或開關量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調速。驅動器細分設置：撥碼開關設定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200。杭州立三leesn步進驅動器EC57T-E

目前步進電機低速大力矩，高剛性，高精度，低成本的特點使得步進電機占領了低速高精度定位的應用場合。下一代步進驅動器的發展方向應該是向更高速運動發展，現在已經出現的步進伺服配備了1000線的編碼器，已經能到達2000rpm的工作速度。估計以后達到3000rpm沒什么問題，再一次沖擊交流伺服電機的市場。對于后面的市場形勢，估計以后低端的應用場合還是以低成本的模擬量的驅動器為主，如剝線機，自動端子機等。中**的應用場合逐漸被數字式的步進驅動器取代，如自動點膠機，自動焊錫機，切割機等等。而那些要求高速，高可靠性的場合就會選擇步進伺服或者交流伺服。
杭州立三leesn步進驅動器EC57T-E42及以下步進電機驅動方案極易升級， 并且成本遠遠低于傳統交流伺服系統，是一款性價比極高的運動控制產品。

DM542型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18-50V供電，適合驅動電壓為18V-50V，電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。DM542主要特點：平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出;直流18～50V供電;光電隔離信號輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能;十五檔細分和自動半流功能;八檔輸出相電流設置7具有脫機命令輸人端子8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關;高啟動轉速;高速力矩大.主要用于雕刻機，數控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設備上！

TODO推出的兩相步進電機驅動器Microstep Drive（整/半步）驅動器，端子機，裁線機，剝線機，切管機，切帶機控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機，激光切割機，打標機，刻字機驅動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅動器，寶石研磨機通用驅動器MA1106，MA1108,MA806,MA808 交流驅動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。

CANopen總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC20C，EC20C-B，EC20C-E，EC20C-EB，

28mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC28C，EC28C-B，EC28C-E，EC28C-EB，

35mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC35C，EC35C-B，EC35C-E，EC35C-EB，

42mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC42C，EC42C-B，EC42C-E，EC42C-EB，

57mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC57C，EC57C-B，EC57C-E，EC57C-EB，

60mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC60C，EC60C-B，EC60C-E，EC60C-EB，

86mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC86C，EC86C-B，EC86C-E，EC86C-EB，

110mm步進電機CANopen總線型步進驅動器“C”系列EC110C，EC110C-B，EC110C-E，EC110C-EB。 根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。南京LEESN步進驅動器EC42C-EB

DMA545是數字式步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優。杭州立三leesn步進驅動器EC57T-E

總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優越性。隨著現場總線技術的發展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業以太網總線技術，通訊循環周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴格按照通訊循環周期發送目標位置指令。伺服驅動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩定。杭州立三leesn步進驅動器EC57T-E

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