Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

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110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 DE57BA閉環步進驅動器帶剎車廠家直銷！南通立三步進驅動器EC57E-B

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TODO編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。閉環步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉與反轉，根據零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。

Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和設備之間可以通信。它已經成為通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。拓佳德總線驅動器Modbus通訊協議具有以下幾個特點:1、標準、開放，用戶可以放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。驅動電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發熱。

總線控制驅動器RS485通信協議及其應用：驅動器能夠驅動32個單位負載，即允許總線上并聯32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負載數也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實際并聯阻抗不高于32個單位負載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時，驅動器負載阻抗的最大值為54，即32個單位負載并聯2個120終端匹配電阻。RS-485已經成為POS、工業以及電信應用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實現長電纜、嘈雜環境(如工廠車間)下的數據傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
驅動器速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm 共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動。無錫lisan立三機電步進驅動器3ECA110

驅動器輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps。南通立三步進驅動器EC57E-B

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。南通立三步進驅動器EC57E-B

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