EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表
20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E,EC20E-B,EC20E-E,EC20E-EB。
28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E,EC28E-B,EC28E-E,EC28E-EB。
35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E,EC35E-B,EC35E-E,EC35E-EB。
42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E,EC42E-B,EC42E-E,EC42E-EB。
57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC57E,EC57E-B,EC57E-E,EC57E-EB。
60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅動器“E”系列EC60E,EC60E-B,EC60E-E,EC60E-EB。
86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC86E,EC86E-B,EC86E-E,EC86E-EB
110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC110E,EC110E-B,EC110E-E,EC110E-EB。 自發脈沖DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持撥碼開關選擇,內置振蕩器,撥碼或開關量信號控制。南京數字步進驅動器
TODO閉環步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對于開環步進電機,由于失去步數的風險使得高的瞬時轉矩的要求很難實現。閉環步進電機可以實現很快的加速度,可以靜音運行,與傳統步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行。步進電機的TODO設計師將電子系統與電機集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實施過程、以及實現無柜體機器。深圳拓佳德的閉環步進電機可以改變運動控制的性價比。出眾的精度和能源效率讓步進電機可以在那些更貴的伺服電機占主導的領域里運行。閉環步進電機可以工作在多軸應用場合、負載變化時的定位任務,以及需要靜音運行、穩定時間短和精度要求高的應用場合。無錫步進驅動器不換向怎么修空閑電流:DMA1182:撥碼開關選擇 DMA1182C/DMA1182V:出廠默認半流。
步進電機驅動器的三種基本驅動模式步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機比較好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點,所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。
步進電機總線控制與脈沖控制的區別:步進電機是靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制,脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉速,脈沖的方向決定電機的轉向。現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器,驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經存在了幾十年,對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經不能滿足需求,需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋,電流、細分的時時改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢,總線型是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。ECA110兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器.
拓佳德科技TODO品牌閉環高速步進伺服馬達的優勢:隨著輸出轉矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環控制提高了矩頻特性;閉環控制下,輸出功率/轉矩曲線得以提高,原因是,閉環下,電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩;閉環控制下,效率一轉矩曲線提高;采用閉環控制,可得到比開環控制更高的運行速度,更穩定、更光滑的轉速;利用閉環控制,步進電動機可自動地、有效地被加速和減速;閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流,極大地減小了電機發熱。北京網絡型步進驅動器
驅動器細分設置:撥碼開關設定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200。南京數字步進驅動器
步進驅動器有關細分的設置及注意事項:為了提高步進電動機控制的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。一般的情況下,細分數不能設置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉速越慢,而且電機的輸出力矩減小;驅動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。南京數字步進驅動器
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