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leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM865

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-26

DMA860,DMA860C,DMA860A,DMA860V,DMA865,DMA865C,DMA865A,DMA865V。

交流兩相驅(qū)動(dòng)器DMA1106,DMA1106C,DMA1106A,DMA1106V,DMA1160,DMA11606C,DMA1160A,DMA1160V,DMA1108,DMA1108C,DMA1108A,DMA1108V,DMA1180,DMA1180C,DMA1180A,DMA1180V,DMA1182,DMA1182C,DMA1182A,DMA1182V,DMA2208,DMA2208C,DMA2208A,DMA2208V,DMA2280,DMA2280C,DMA2280A,DMA2280V,DMA2282,DMA2282C,DMA2282A,DMA2282V。

三相驅(qū)動(dòng)器直流3DM865,3DM865C,3DM865A,3DM865V。交流3DM2282,3DM2282C,3DM2282A,3DM2282V。 ECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器.leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM865

共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè):驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式:DMA1182;脈沖&方向模式,雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流:DMA1182:撥碼開(kāi)關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流,半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖:DMA1182:不支持;DMA1182C/DMA1182V:撥碼開(kāi)關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。珠海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器alm驅(qū)動(dòng)器輸出電流(峰值)2.2-8.2Amps。

EtherCAT總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)表

20mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC20E,EC20E-B,EC20E-E,EC20E-EB。

28mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC28E,EC28E-B,EC28E-E,EC28E-EB。

35mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC35E,EC35E-B,EC35E-E,EC35E-EB。

42mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC42E,EC42E-B,EC42E-E,EC42E-EB。

57mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC57E,EC57E-B,EC57E-E,EC57E-EB。

60mm步進(jìn)電機(jī)EtherCATP總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC60E,EC60E-B,EC60E-E,EC60E-EB。

86mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC86E,EC86E-B,EC86E-E,EC86E-EB

110mm步進(jìn)電機(jī)EtherCAT總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“E”系列EC110E,EC110E-B,EC110E-E,EC110E-EB。

拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過(guò)分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

拓佳德兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),使用該系統(tǒng)可使:1.電機(jī)工作在定延遲角工作狀態(tài),延遲角可在四個(gè)象限內(nèi)任意調(diào)節(jié).2.使電機(jī)工作在比較好延遲角工作狀態(tài).3.控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,起動(dòng)和行程.三,該系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1.使用反電勢(shì)反饋取代了位置傳感器.并在反電勢(shì)波形發(fā)生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發(fā)生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進(jìn)電機(jī)上.2.采用分路位置信號(hào)分饋的辦法,取消了環(huán)形分配器.3.除位置信號(hào)反饋以外還引入了轉(zhuǎn)速反饋.4.利用微計(jì)算機(jī)對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償.使定延遲角控制方式下電機(jī)的延遲角更為準(zhǔn)確.5.用微計(jì)算機(jī)列表查詢的方法使電機(jī)始終工作在比較好延遲角工作狀態(tài).6.可用于直接控制一般永磁同步電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行.驅(qū)動(dòng)器ALM導(dǎo)通電流15mA ALM承受電壓28V。杭州步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更換

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置:撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定,16種選擇:1000,2000, 4000,5000,8000,10000,20000,40000。leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM865

目前步進(jìn)電機(jī)低速大力矩,高剛性,高精度,低成本的特點(diǎn)使得步進(jìn)電機(jī)占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)合。下一代步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運(yùn)動(dòng)發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器,已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計(jì)以后達(dá)到3000rpm沒(méi)什么問(wèn)題,再一次沖擊交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)。對(duì)于后面的市場(chǎng)形勢(shì),估計(jì)以后低端的應(yīng)用場(chǎng)合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動(dòng)器為主,如剝線機(jī),自動(dòng)端子機(jī)等。中**的應(yīng)用場(chǎng)合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器取代,如自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),自動(dòng)焊錫機(jī),切割機(jī)等等。而那些要求高速,高可靠性的場(chǎng)合就會(huì)選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。
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