自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比:a)伺服電機使用閉環控制,步進電機為開環控制;b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。2.供電電源伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據動作機構的設計,考慮在停電狀態下或靜止狀態下,是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4.選型計算選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。交流伺服系統具有共振抑制功能;LS伺服電機EC42C
在自動化領域的控制型電機中,可分為伺服電機、步進電機、伺服驅動器等。什么情況下選擇伺服電機便合適呢?那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時,選擇伺服電機驅動二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備,甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源,此時選擇對應電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉換。但有一些設備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質,大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。寧波伺服電機DMA1182伺服電機生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
國外品牌占據了中國伺服電機市場近75%的市場份額,品牌市場主要來自日本和歐美。其中,日系產品以約45%的市場份額居首,其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求,以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源,在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。雖然國產伺服系統在市場上的比重比較低,但近幾年國產品牌伺服系統的發展也很迅速,獲得了一定的市場認可,比較具有代表性的企業主要有華中數控、廣州數控等。同時還有一大批相關企業也進入到了伺服系統行業,比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國產伺服系統在技術與性能上與國外品牌有較大的差距,并且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語,但國產伺服系統廠商為中小型制造加工企業提供了價格低廉的伺服產品與快捷迅速的售后服務,很好的滿足了經濟型企業用戶的需求。
伺服控制系統涉及到動態負載變化的高速應用,比如機械臂。步進控制系統則更適合需要低到中加速度和高保持轉矩的應用,比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統的成本。運動控制系統如果需要利用伺服電機的特性,就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環技術進步的推動下,步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結合閉環控制技術,步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優點的低成本的綜合性產品。因為閉環步進電機能夠提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。
定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統的快速性;
伺服電機與步進電機的區別有什么區別?
控制精度不同:兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°;交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
低頻特性不同:步進電機在低速時易出現低頻振動現象;交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
速度響應性能不同:步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
拓佳德TODO行星減速機在運轉平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉速, 高輸入扭矩,運轉平順。寧波伺服電機DMA1182
同功率下有較小的體積和重量;LS伺服電機EC42C
交流伺服電機分為同步電機和異步電機(感應電機),同步電機包含永磁體,為了增加電機輸出扭矩或者力,永磁體的使用量增加,因此成本更高,它們被大量用于低功率應用(一般不超過10kW)。然而,隨著近年來高性能永磁體的出現,同步交流伺服電機現已成為默認選項,實際上,一些比較常見的高性能工業伺服電機是三相同步無刷交流電機。異步電機不使用永磁體,往往用于更高輸出的應用,比如10kW或更高。雖然交流和直流電機都用于伺服系統,但交流電機能承受更高的電流。同時,在無刷直流電機(BLDC)電機中,定子線圈呈梯形纏繞并產生梯形反電動勢波形,這往往會產生可聽噪聲,換向分六步實現,這會產生轉矩脈動。另一方面,同步交流電機具有正弦繞組定子并使用連續的正弦換向,從而消除了BLDC電機所經歷的轉矩脈動。LS伺服電機EC42C
步進驅動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機
深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商,產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來,以客戶需求為導向,以提高客戶生產效率及質量為目標,秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念,致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累,專業和不斷的創新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展,期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務!