DMA545是新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數，比較大限度發揮電機的性能。拓佳德TODO驅動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。寧波雙軸步進驅動器微型

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TODO編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。閉環步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉與反轉，根據零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。

步進電機驅動器的三種基本驅動模式步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機比較好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。

總線控制驅動器RS485通信協議及其應用：驅動器能夠驅動32個單位負載，即允許總線上并聯32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負載數也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實際并聯阻抗不高于32個單位負載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時，驅動器負載阻抗的最大值為54，即32個單位負載并聯2個120終端匹配電阻。RS-485已經成為POS、工業以及電信應用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實現長電纜、嘈雜環境(如工廠車間)下的數據傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
驅動器ALM導通電流15mA ALM承受電壓28V。無錫電腦可以控制步進驅動器

控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.寧波雙軸步進驅動器微型

步進電機總線控制與脈沖控制的區別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向。現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。寧波雙軸步進驅動器微型

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