編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。閉環步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉與反轉,根據零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。拓佳德57閉環步進電機型號TD57E20-50A;南通leesn立三機電閉環步進電機DE42
什么情況需要選擇閉環步進電機?每種型號步進電機的規格里均有比較大靜止轉矩及電機慣量等參數,各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平,垂直,旋轉)等。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用,這時候往往需要選用閉環步進伺服電機。南通leesn立三機電閉環步進電機DE42有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機;
步進電機的成本通常更低,具有通用NEMA機架,可提供轉矩更低的選項,布線成本更低,開環運動控制使機器集成和操作變得簡單。機器設計人員不應以固定思維或便捷性來限制步進或伺服的使用,而應了解每種技術怎樣在控制特定機械和過程執行方面發揮出***效果。現在的數字步進電機驅動器使用先進的集成電路和簡化的編程技術,提供了增強的驅動器特性、選項靈活性和通信協議。伺服電機系統也是如此,而更高的轉矩密度、改進的電子系統、先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統帶寬能力,并降低了許多應用的初始和總體運營成本。
步進電機的優點就是低轉速大扭矩,能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉速在0-300轉之間,如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。閉環步進始終它分類在步進電機內,所以它擁有和步進同樣的性質,不過由于編碼器的原因,也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內,所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間。伺服電機,這個是工業控制類行業中,所用的比較普遍,而且定位準確的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉。步進電機為開環控制,伺服電機時閉環控制;
步進電機閉環控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態的調整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉,控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。維持穩定的位置控制,完成定位之后不會晃動。珠海立三閉環步進電機EC42E-B
伺服電機控制精度可以根據編碼器設置,精度更高;南通leesn立三機電閉環步進電機DE42
由于采用拓佳德的步進伺服電機系統(又叫閉環步進電機系統),孔與孔位之間的間距能保證高度的一致,因加工工件的材料為木材,且木材具有一定的彈性,在精度上要求不高,所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單,除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出,所以推薦客戶使用DE系列的驅動器。為客戶考慮,降低客戶成本。而拓佳德閉環步進系統參數設置簡單,無需繁瑣調整即可在全范圍內保持比較好效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動。南通leesn立三機電閉環步進電機DE42
步進驅動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機
深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商,產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來,以客戶需求為導向,以提高客戶生產效率及質量為目標,秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念,致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累,專業和不斷的創新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展,期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務!