步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用配套的步進電機驅動器,它有脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電機直接耦合,也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦,它向分立器件發送電機的步距角時間、轉動方向和重復次數等,而分立器件根據MCU發出的信號,將放大電壓和電流并將其發送至電機,從而驅動電機轉動。TDA110具有優的性能表現,高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發熱,特別適合OEM客戶的大批量應用場合。上海步進驅動器撥碼開關
DE42采用新款ARM集成電機控制芯片和應用矢量型閉環控制技術,從而徹底克服開環步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續過載時,驅動器會輸出報警信號,具有交流伺服控制系統同樣的可靠性,額定電流撥碼可調范圍0.5~2A,兼容42及以下步進電機,傳統步進驅動方案極易升級,并且成本遠遠低于傳統交流伺服系統,是一款性價比極高的運動控制產品。無錫LS步進驅動器EC42閉環驅動器具有交流伺服控制 系統同樣的可靠性, 額定電流撥碼可調范圍0.5~2A。
步進電機控制器與步進電機驅動器區別:常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器,從圖中就可以看出,步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分,它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號,步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號,并將該信號放大,用以驅動步進電機,由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點:1、步進電機控制器是脈沖發生器,可產生高速脈沖2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化,步進電機驅動器一般功能單一,主要是放大脈沖信號功能3、步進電機控制器一般可編程,步進電機驅動器直接接受脈沖信號4、步進電機控制器為低壓控制信號,步進電機驅動器有高低壓多種。
拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定,在低端行業應用普遍,步進電機運動控制實現全閉環,是工控行業的一大難題。主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關作為步進系統的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進系統的驅動采用多細分,有的大于16,假如用在往復運動過程中,誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此,提出步進電機全閉環控制系統,以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數控系統相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據,實時調整輸出脈沖,根據失步調整程度,采取相應辦法。3ECA110驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供電選擇.
EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器,同時集成了智能運動控制器功能,采用全新32位電機控制DSP芯片,內置單軸控制器和數字驅動器功能,支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線,支持標準的MODBUS-RTU協議,可掛載30個用戶??梢酝ㄟ^總線設置電流、細分及鎖機電流大小,控制電機啟停及對電機運行實施狀態進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口;8路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口,兼容共陰共陽極接線方式,具有過壓、欠壓、過流等保護功能。TD422可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護。北京步進驅動器防抖原理
驅動器ALM導通電流15mA ALM承受電壓28V。上海步進驅動器撥碼開關
DMA1182兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器,具有優越的性能表現,高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發熱,特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DM1182驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流和總電過流保護,其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性:供電電壓:18-110VAC或18-160VDC輸出電流:撥碼開關設定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音,低發熱細分設置:撥碼開關設定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,40000step/rev速度范圍:選配合適的步進電機,比較高可達3000rpm上海步進驅動器撥碼開關
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深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商,產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來,以客戶需求為導向,以提高客戶生產效率及質量為目標,秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念,致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累,專業和不斷的創新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展,期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務!