伺服電機非常準確地控制速度和位置，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。如何測試伺服電機？把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。無錫伺服電機ECA110

根據電機的旋轉磁場和轉子是否同步，又分為同步電機和異步電機。雖然直流電機通常被歸類為有刷或無刷電機，但交流電機更頻繁地根據其旋轉磁場的速度進行區分，即同步或異步。在交流電機中，速度由電源電壓的頻率和磁極數決定，該速度稱為同步速度。在同步電機中，轉子以與定子旋轉磁場相同的速度旋轉。在異步電機（通常稱為感應電機）中，轉子以比定子旋轉磁場慢的速度旋轉。當感應電機與變頻驅動器配對時，可以實現類似于伺服電機的速度控制和性能，但因為它們通常不包含反饋，所以不是真正的伺服設備。無錫伺服電機ECA110上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。

永磁式交流同步伺服電動機的工作原理與電磁式同步電動機類似，即轉子磁極的磁通切割定子三相繞組，使定子電樞和磁極轉子相互作用原理；永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。深圳拓佳德供應松下、三菱電機、安川、三洋、富士、匯川等伺服電機。

步進電機的成本通常更低，具有通用NEMA機架，可提供轉矩更低的選項，布線成本更低，開環運動控制使機器集成和操作變得簡單。機器設計人員不應以固定思維或便捷性來限制步進或伺服的使用，而應了解每種技術怎樣在控制特定機械和過程執行方面發揮出***效果。現在的數字步進電機驅動器使用先進的集成電路和簡化的編程技術，提供了增強的驅動器特性、選項靈活性和通信協議。伺服電機系統也是如此，而更高的轉矩密度、改進的電子系統、先進的算法和更高的反饋分辨率提高了系統帶寬能力，并降低了許多應用的初始和總體運營成本。適應于高速大力矩工作狀態；

伺服控制系統涉及到動態負載變化的高速應用，比如機械臂。步進控制系統則更適合需要低到中加速度和高保持轉矩的應用，比如3D打印機、傳送帶、副軸等。因為步進電機成本更低，所以在使用之后，可以降低自動化系統的成本。運動控制系統如果需要利用伺服電機的特性，就必須證明這些成本較高的電機物有所值。在閉環技術進步的推動下，步進電機能夠滲透到以前完全屬于伺服電機的高性能、高速度應用領域通過結合閉環控制技術，步進電機將會成為一個同時具備伺服和步進電機優點的低成本的綜合性產品。因為閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。無錫伺服電機ECA110

拓佳德TODO行星減速機在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速， 高輸入扭矩，運轉平順。無錫伺服電機ECA110

伺服電機的控制：一般工業用的伺服電機都是三環控制，即電流環、速度環、位置環，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。交流伺服具備額定轉速下力矩恒定的特點，常見200W,400W低中慣量交流伺服額定轉速為3000rpm，最高轉速5000rpm，轉速高。力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。交流伺服工作噪音振動極小，發熱低。同體積下電機慣量轉子慣量小，400W伺服慣量*相當于57基座2NM步進電機的轉子慣量。伺服具備短時間過載能力，選型時需考慮加減速時電機過載倍數。伺服采用閉環控制，同閉環步進一樣存在位置**誤差。伺服需要調試才能使用。步進和伺服電機的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機進行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。無錫伺服電機ECA110

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