總線控制驅(qū)動器的概念：所謂總線，是連接多個功能部件或多個裝置的一組公共信號線。百度按在系統(tǒng)中的不同位置，總線可以分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部各功能部件和寄存器之間的連線；外部總線是連接系統(tǒng)的總線，即連接CPU、存儲器和I/O接口的總線，又稱為系統(tǒng)總線。通常說計算機(jī)有地址、數(shù)據(jù)、控制三總線，由于總線上需要驅(qū)動的負(fù)載多，CPU是大規(guī)模集成電路，不具備功率驅(qū)動能力，總線驅(qū)動器的作用就是提供功率驅(qū)動，第二個原因是，CPU總線常常是分時復(fù)用總線，就是說在不同的時段，管腳上出現(xiàn)的信號功能不同，需要鎖存器存儲并分離信號，總線驅(qū)動器起鎖存器的作用。42及以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方案極易升級， 并且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)，是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。EC42N-E步進(jìn)驅(qū)動器按需定制

DMA2282兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DMA2282驅(qū)動器可通過拔碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

電氣指標(biāo)驅(qū)動器參數(shù)最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進(jìn)信號頻率2-250kHz步進(jìn)脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護(hù)-36-VAC過壓保護(hù)-265-VAC輸入信號電壓3.3-28VDCALM導(dǎo)通電流--15mAALM承受電壓--28V EC42N-E步進(jìn)驅(qū)動器按需定制DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機(jī)工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機(jī)達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機(jī)就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器。拓佳德驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 270克。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導(dǎo)致的，這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。ECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器.深圳立三公司步進(jìn)驅(qū)動器EC57C-EB

閉環(huán)驅(qū)動器具有交流伺服控制 系統(tǒng)同樣的可靠性， 額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A。EC42N-E步進(jìn)驅(qū)動器按需定制

TD422是一款等角力矩細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)可以輸出更大的速度功率。獨特的電路控制，電流平滑準(zhǔn)確，使電機(jī)發(fā)熱減少，有效降低噪音，增加運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。輸入電壓18-36VDC；輸出電流0.2-2.2A，SW1-SW4設(shè)置，16檔可選；欠壓保護(hù)18VDC；過壓保護(hù)40VDC；細(xì)分設(shè)置SW5-SW8設(shè)置，16檔可選；空閑電流可由跳線3設(shè)置，出廠默認(rèn)半流，減少驅(qū)動及電機(jī)發(fā)熱運行模式單脈沖（默認(rèn)），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認(rèn))/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認(rèn)）/大力矩低噪音可選；重量約180克；適配電機(jī)20，28，35，42。
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