EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 拓佳德脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；脈沖信號，脈寬應大于1.2μs。輸入電壓范圍：3.3~28v.寧波EC57C-E步進驅動器

Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和設備之間可以通信。它已經成為通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。拓佳德總線驅動器Modbus通訊協議具有以下幾個特點:1、標準、開放，用戶可以放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產品超過600種。2、Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。3、Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。常州步進驅動器編程200TD422可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。

如何選擇合適的步進電機驅動器？根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

DMA1182兩相步進電機驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高25600細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設置，16檔可選欠壓保護18VDC過壓保護200VDC細分設置SW5-SW8設置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認半流，減少驅動及電機發熱運行模式單脈沖（默認），雙脈沖，受控自運行/持續自運行數字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86，110。空閑電流：DMA1182：撥碼開關選擇 DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流。

拓佳德兩相混合式步進電機的閉環控制系統,使用該系統可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態,延遲角可在四個象限內任意調節.2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態.3.控制電機的轉向,起動和行程.三,該系統具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態.6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.欠壓保護點 - 17.5 - VDC 過壓保護點 - 60 - VDC 驅動器初始化時間 2 - - s 絕緣電阻 500 MΩ.珠海lisan立三機電步進驅動器EC42N-E

驅動器細分設置：撥碼開關設定，16種選擇：1000，2000， 4000，5000，8000，10000，20000，40000。寧波EC57C-E步進驅動器

拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。寧波EC57C-E步進驅動器

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