基于總線控制的交流伺服驅動器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設計多級緩存器保存周期位置增量信息，防止位置增量數據的丟失及波動；通過在線實時調整伺服驅動器位置指令采集周期，保持伺服驅動器與控制器的位置指令周期同步。經驗證，該方法有效地解決了周期位置指令增量數據采集不連續的問題。總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優越性。隨著現場總線技術的發展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業以太網總線技術，通訊循環周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。EN使能，當不需用此功能時，使能信號端懸空即可 輸入電壓范圍：3.3~28v。EC57N-B步進驅動器馬達

拓佳德總線控制驅動器產品特性1）抗共振:步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，拓佳德系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出2）自檢和參數自整定系統上電時，驅動器自動檢測電機參數（如電阻和電感）并根據此參數來優化系統運行性能3）主機控制模式.接收主機PC或PLC命令.多軸總線.實時控制4）程序駐留模式.可執行預先存儲的程序.多任務.條件處理.數學功能.數據寄存器功能。無錫立三公司步進驅動器ECA110拓佳德TODO驅動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。

步進電機驅動器的三種基本驅動模式步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。在整步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運行狀態下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機比較好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接4-28V的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。42及以下步進電機驅動方案極易升級， 并且成本遠遠低于傳統交流伺服系統，是一款性價比極高的運動控制產品。

步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被普遍的應用到現在的各個行業里。深圳拓佳德DSP數字式步進電機控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.驅動器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵。寧波立三公司步進驅動器EC42T-E

TDA110具有優的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。EC57N-B步進驅動器馬達

DE57閉環步進驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高40000細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發熱等特點，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環步進電機。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A，SW7-SW8設置，4檔可選欠壓保護18VDC過壓保護100VDC細分設置SW1-SW4設置，16檔可選撥碼控制撥碼開關設定單雙脈沖，出廠默認脈沖+方向控制。撥碼開關設定脈沖延時，出廠默認40MS數字濾波比較高響應頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機57、60EC57N-B步進驅動器馬達

    步進驅動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業和不斷的創新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！