一種基于反射式光柵編碼器的閉環步進電機系統,步進電機為微型步進電機,該系統包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進電機轉軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應設置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實用新型利用反射式光柵衍射原理的特點,將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當的結構和電路設計集成到微型步進電機上構成一個微型高精度的閉環步進電機系統.伺服電機控制精度可以根據編碼器設置，精度更高；立三leesn閉環步進3ECA110

步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。立三leesn閉環步進3ECA110拓佳德總線控制的驅控一體化步進電機集成步進電機、編碼器、驅動器于一體。

通過采用閉環技術，較便宜的步進電機正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。

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在采用了閉環技術后，閉環步進電機為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優勢。成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應用領域。閉環步進電機改變了很多運動控制應用中的性能-成本比。因為擁有出色的精度和能效，所以stepIM步進電機能夠用于過去以更昂貴伺服電機為主的領域。stepIM閉環進步電機的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進電機替代高成本伺服電機。DE系列閉環驅動器采用獨特算法，低發熱，大力矩；寧波lisan立三閉環步進EC57E-E

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