閉環控制由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統。反應式步進電動機特新研究閉環控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。

步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換；北京立三leesn閉環步進電機EC57N-EB

步進電機的閉環控制方式大致分為兩種：1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方**率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。引用前文開環控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉子磁極，其次“杠B”相激磁時的角度有π/2，轉子磁極位于“杠A”相前緣（圖中轉子的S極位于A相的左側）時，使磁極“杠B”相開始激磁。南京LISAN閉環步進電機DM420閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機!

步進電機的閉環控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。2，閉環步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數伺服應用。步進電機的矢量閉環伺服，性能上比開環的好太多了，尤其適用于大力矩低轉速應用上。

閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。
閉環步進電機與開環步進電機的區別；

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閉環步進電機速度過快會導致扭力變小。北京立三leesn閉環步進電機EC57N-EB

步進電機的優點就是低轉速大扭矩，能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉速在0-300轉之間，如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。閉環步進始終它分類在步進電機內，所以它擁有和步進同樣的性質，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內，所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間。伺服電機，這個是工業控制類行業中，所用的比較普遍，而且定位準確的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉。北京立三leesn閉環步進電機EC57N-EB

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