一家全球自動化公司，將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進，不再使用伺服電機，轉而采用閉環步進電機。在轉變之前，制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數量延長了安裝時間，并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環回路步進電機取代伺服電機，以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機，運動控制器和通訊協議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術支持的情況下，該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統集成在一起，需要的電纜更少，因此維護工作也更加簡單。電流控制技術以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。南京lisan立三閉環步進電機EC57T-EB

42/57/86閉環步進伺服電機保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。閉環步進電機可以實現很快的加速度，可以靜音運行，與傳統步進電機相比共振更少，并能在更高的帶寬下運行，主要適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。普遍應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。珠海LEESN閉環步進電機EC57N-E閉環步進重要參數：編碼器精度、矩頻曲線、位置誤差；

步進電機的閉環控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。2，閉環步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數伺服應用。步進電機的矢量閉環伺服，性能上比開環的好太多了，尤其適用于大力矩低轉速應用上。

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步進電機的優點就是低轉速大扭矩，能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉速在0-300轉之間，如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。閉環步進始終它分類在步進電機內，所以它擁有和步進同樣的性質，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內，所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間。伺服電機，這個是工業控制類行業中，所用的比較普遍，而且定位準確的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉。一體化閉環步進電機驅動器；上海lisan立三閉環步進電機EC42N-E

閉環步進電機轉速越快，扭矩越小，伺服電機的扭矩在額定轉速內是恒定的。南京lisan立三閉環步進電機EC57T-EB

伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。南京lisan立三閉環步進電機EC57T-EB

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