伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有什么區(qū)別?
控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°;交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
低頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象;交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
速度響應(yīng)性能不同:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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混合伺服,也稱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),近幾年來在線束設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、音樂噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動(dòng)的場(chǎng)合得到了迅速的推廣和應(yīng)用,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)同時(shí),又以其對(duì)靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無過沖的位置定位,在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。而且在無失步、低電機(jī)溫升、中高速大扭矩等特性方面,完勝傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī),成為近年來精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置控制也由開環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域,永磁式直流電動(dòng)機(jī)占據(jù)統(tǒng)治地位,其控制電路簡(jiǎn)單,無勵(lì)磁損耗,低速性能好。深圳伺服電機(jī)3ECA110生產(chǎn)伺服電機(jī)的上市公司;
且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。速度方面:直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。壽命方面:直線步進(jìn)電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無法滿足。
永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電磁式同步電動(dòng)機(jī)類似,即轉(zhuǎn)子磁極的磁通切割定子三相繞組,使定子電樞和磁極轉(zhuǎn)子相互作用原理;永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。深圳拓佳德供應(yīng)松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士、匯川等伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用質(zhì)量的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。TODO伺服精密行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,應(yīng)用***、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。立三公司伺服電機(jī)DM422
定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性;立三公司伺服電機(jī)DM422
伺服電機(jī)工作原理:伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。立三公司伺服電機(jī)DM422
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