伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。在中低速度應用中超越傳統伺服電機取得應用優勢；寧波LEESN閉環步進電機DMA545

為了確保有足夠的轉矩來克服干擾和避免失步，開環步進電機通常要保證轉矩至少比應用所需的數值高40%。閉環步進電機則不存在這個問題。在這些步進電機因為過載而達到失速狀態時，它們會繼續保持負載狀態，不會失去轉矩。在消除過載狀態后，它們會繼續運行。在任何指定速度下，都可以保證最大轉矩，同時通過位置傳感器來確保不會失步。因此，閉環步進電機的規格可以精確匹配相關應用的轉矩要求，不需要額外增加40%的裕度。對于開環步進電機，因為有失步的風險，所以難以滿足較高的瞬態轉矩需求。stepIM閉環步進電機可以實現很快的加速，運行噪音更低，并且共振比傳統步進電機更小。它們可以在更高的帶寬下操作，并實現出色的性能。寧波LEESN閉環步進電機DMA545閉環步進電機能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標準應用中取代更昂貴的伺服電機!

步進電機閉環系統與開環系統的區別：步進電機的開環控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電動機系統的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩定性標準要求比較高的系統中，就必須果用閉環控制系統。步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可較大改進步進電動機的性能。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環系統，伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環系統，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。

閉環進給伺服系統在數控機床上的應用：數控裝置將位移指令與位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應同步器等）測得的實際位置反饋信號，隨時進行比較。根據其差值與指令進給位移的要求，按照一定的規律轉換后，隨時對驅動電機的轉速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環進給伺服系統進給速度快、精度高是數控機床的發展方向。半閉環控系統機床： 將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移，但通過間接測量高精度絲桿的角速度，或驅動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。 半閉環的數控的進給速度低于閉環數控機床，高于開環數控機床，由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環數控機床已能達到相當高的進給精度。大多數的機床廠家普遍采用了半閉環數控系統。帶編碼器的閉環步進電機應用領域；

閉環步進伺服電機是步進電機領域的一項創新**，本體是步進電機，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能，創造出具有優異特性和多功能的產品，是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。閉環步進電機根據負載大小自動調節繞組電流大小，發熱和振動小于開環步進；寧波LEESN閉環步進電機DMA545

工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。寧波LEESN閉環步進電機DMA545

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