Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 TODO驅動器高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。深圳永磁步進驅動器制動器

標準閉環步進伺服驅動器20mm系列步進電機驅動器DE**E20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。

28mm系列步進電機驅動器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。

35mm系列步進電機驅動器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。

42mm系列步進電機驅動器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。

57mm系列步進電機驅動器DE57，DE57C，DE57B，DE57A，DE57V（1~4），DE57EC，DE57T，DE57BT。

60mm系列步進電機驅動器DE60，DE60C，DE60B，DE60A，DE60V（1~4），DE60EC，DE60T，DE60BT，

86mm系列步進電機驅動器DE86，DE86C，DE86B，DE86A，DE86V（1~4），DE86EC，DE86T，DE86BT，

110mm系列步進電機驅動器DE110，DE110C，DE110B，DE110A，DE110V（1~4），DE110EC，DE110T，DE1106BT。 常州導軌步進驅動器DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內置單軸控制器和數字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協議，可掛載30個用戶。可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環技術，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。

電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。 TODO驅動器采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。

步進驅動器有關細分的設置及注意事項：為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。一般的情況下，細分數不能設置的過大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小；驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.北京立三步進驅動器EC42T-EB

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器。深圳永磁步進驅動器制動器

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。深圳永磁步進驅動器制動器

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深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業和不斷的創新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！