步進電機驅動器常見故障解決辦法：電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮，這個時候可能是信號電路沒有接好導致的或者就是驅動的能力還達不到要求，這樣步進電機也不會旋轉。電機一直震動，找時候有可能就是信號電壓，第所導致的，這個時候需要去提高導通能力了，需要去利用電機的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了；報警并且出現指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅動器。交流驅動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。珠海閉環步進驅動器技術型公司

DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接4-28V的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。珠海步進驅動器驅動電路DE42采用ARM集成電機控制芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而徹底克服開環步進電機丟步的問題。

拓佳德科技TODO品牌閉環高速步進伺服馬達的優勢：隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性；閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩；閉環控制下，效率一轉矩曲線提高；采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速；利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速；閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優于開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進電機驅動器，它有脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電機直接耦合，也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦，它向分立器件發送電機的步距角時間、轉動方向和重復次數等，而分立器件根據MCU發出的信號，將放大電壓和電流并將其發送至電機，從而驅動電機轉動。驅動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號。

DMA2282兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DMA2282驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

電氣指標驅動器參數最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進信號頻率2-250kHz步進脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護-36-VAC過壓保護-265-VAC輸入信號電壓3.3-28VDCALM導通電流--15mAALM承受電壓--28V TD420C驅動器可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度。DMA1182C步進驅動器馬達

根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。珠海閉環步進驅動器技術型公司

拓佳德兩相混合式步進電機的閉環控制系統,使用該系統可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態,延遲角可在四個象限內任意調節.2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態.3.控制電機的轉向,起動和行程.三,該系統具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態.6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.珠海閉環步進驅動器技術型公司

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