拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。TODO驅動器采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。深圳伺服步進驅動器

模擬量的步進驅動器已經能滿足大部分的客戶需求，廣泛應用于各個行業的自動化設備上。然而在長期的應用中人們也發現了一些模擬量的步進驅動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉每秒的時候，會產生振動，通過機械結構放大后就會產生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅動器**多驅動電機達到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅動器也表現得不太理想。如果步進驅動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅動器成了比較好的選擇。也就是數字式步進驅動器。上海步進驅動器脈沖測量3ECA110驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇.

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統閉環控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數學模型,確定了閉環控制系統的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節器,引入了以電流環/速度環為內環和位置環為外環的閉環控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環驅動系統。

Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 M806驅動器GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組。

DM542型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18-50V供電，適合驅動電壓為18V-50V，電流小于4.0A外徑42-86mm的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。DM542主要特點：平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出;直流18～50V供電;光電隔離信號輸入/輸出;有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能;十五檔細分和自動半流功能;八檔輸出相電流設置7具有脫機命令輸人端子8電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關;高啟動轉速;高速力矩大.主要用于雕刻機，數控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設備上！驅動步進信號頻率2 -250kHz步進脈沖寬度250--ns。蘇州8線步進驅動器

步進電機驅動器參數最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.深圳伺服步進驅動器

TODO推出的兩相步進電機驅動器Microstep Drive（整/半步）驅動器，端子機，裁線機，剝線機，切管機，切帶機控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機，激光切割機，打標機，刻字機驅動器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅動器，寶石研磨機通用驅動器MA1106，MA1108,MA806,MA808 深圳伺服步進驅動器

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深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業和不斷的創新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！