模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進(jìn)驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進(jìn)電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達(dá)到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進(jìn)，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進(jìn)驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器。能明顯提升電機性能，降低電機發(fā)熱和減小電機振動，從而提升機器的加工速度、精度以及降低驅(qū)動的能耗。珠海lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器EC42

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機的各項繞組依次通電。脫機信號：步進(jìn)電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。東莞EC57T步進(jìn)驅(qū)動器控制信號電流 5 10 20 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進(jìn)脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.

目前步進(jìn)電機低速大力矩，高剛性，高精度，低成本的特點使得步進(jìn)電機占領(lǐng)了低速高精度定位的應(yīng)用場合。下一代步進(jìn)驅(qū)動器的發(fā)展方向應(yīng)該是向更高速運動發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)的步進(jìn)伺服配備了1000線的編碼器，已經(jīng)能到達(dá)2000rpm的工作速度。估計以后達(dá)到3000rpm沒什么問題，再一次沖擊交流伺服電機的市場。對于后面的市場形勢，估計以后低端的應(yīng)用場合還是以低成本的模擬量的驅(qū)動器為主，如剝線機，自動端子機等。中**的應(yīng)用場合逐漸被數(shù)字式的步進(jìn)驅(qū)動器取代，如自動點膠機，自動焊錫機，切割機等等。而那些要求高速，高可靠性的場合就會選擇步進(jìn)伺服或者交流伺服。

總線控制驅(qū)動器RS485通信協(xié)議及其應(yīng)用：驅(qū)動器能夠驅(qū)動32個單位負(fù)載，即允許總線上并聯(lián)32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器，一條總線上允許連接的單位負(fù)載數(shù)也較高。RS-485接收器可隨意組合，連接至同一總線，但要保證這些電路的實際并聯(lián)阻抗不高于32個單位負(fù)載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時，驅(qū)動器負(fù)載阻抗的最大值為54，即32個單位負(fù)載并聯(lián)2個120終端匹配電阻。RS-485已經(jīng)成為POS、工業(yè)以及電信應(yīng)用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實現(xiàn)長電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車間)下的數(shù)據(jù)傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進(jìn)電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導(dǎo)線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護(hù)，從而提高抗干擾性。拓佳德脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；脈沖信號，脈寬應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：3.3~28v.EC42C-EB步進(jìn)驅(qū)動器原理

3TDA2282具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。珠海lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器EC42

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統(tǒng)自測：驅(qū)動器上電初始化自動檢測電機參數(shù)并由此優(yōu)化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續(xù)自運行可選。數(shù)字輸入濾波：400KHZ（默認(rèn)）/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認(rèn)半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發(fā)脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關(guān)選擇，內(nèi)置振蕩器，撥碼或開關(guān)量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調(diào)速。珠海lisan立三機電步進(jìn)驅(qū)動器EC42

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