在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅動系統(tǒng)。運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數(shù)毫秒逐漸降低。南京LS閉環(huán)步進EC57C-E
一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進電機系統(tǒng),步進電機為微型步進電機,該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產生信號的碼道;信號處理芯片封裝在電路板上,信號處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號接收和零位信號接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進電機轉軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對應設置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對著信號處理芯片的反射光線接收窗口.本實用新型利用反射式光柵衍射原理的特點,將反射式光柵碼盤與信號處理芯片通過適當?shù)慕Y構和電路設計集成到微型步進電機上構成一個微型高精度的閉環(huán)步進電機系統(tǒng).蘇州立三leesn閉環(huán)步進EC57N-EDE86閉環(huán)步進驅動器電流3.0-6.0A;
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拓佳德總線控制的驅控一體化步進電機集成步進電機、編碼器、驅動器于一體。南京LS閉環(huán)步進EC57C-E
步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應用普遍，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統(tǒng)的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數(shù)據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。南京LS閉環(huán)步進EC57C-E
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