淺談伺服電機與減速機的選型以及參數設置伺：服電機常與減速機配合使用，在此過程中，應注意到伺服電機的一些選型及參數計算等問題。否則買不到不合適的減速機，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購買后不允許再退貨，這會造成金錢和時間的浪費，因此，我們將分享一些問題，例如伺服電機與減速機的選擇和參數計算。選型時，我們可以找專業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數的計算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。一、減速機輸出軸轉矩的計算；二、傳動機構最高轉速的計算；三、驅動機構安裝方式選擇；四、減速機傳動精度選擇；五、減速接口配置。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。伺服電機EC42T-E

閉環(huán)步進電機基本特性簡介：一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實時調整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優(yōu)于目前市場上已經出現(xiàn)多年的各類早期開發(fā)的低特性產品，可以使設備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產品細節(jié)。二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術及國內當前主流混合伺服，混合伺服能夠自動調整步長，并根據負載自動調整電流，在低負載條件下,電流自動快速調整到低，從而減少電機噪音和發(fā)熱，在突加大負載情況時，電流快速實時調整至優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運轉而不失步。三.定位完成后保持穩(wěn)定,混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實際位置的差值，當混合伺服電機運行到目標位置后。伺服電機EC42T-E對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。

目前市場上伺服電機品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點錢，選日本的，然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋**，是實際使用得來的教訓。根據過往經驗，國產的伺服電機本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產品的差距。值得一提的是，做自動化的設計，要學會借外力。特別是做非標自動化，面臨太多設備的選型和計算，往往不堪重負，加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術支持，只要你提供給他負載、速度、加速度等參數要求，他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機，非常的方便。

  且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高平穩(wěn)性，“旋轉伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，直線電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。速度方面：直線電機具有相當大的優(yōu)勢，直線電機速度達到300m/min，加速度達到10g;滾珠絲杠速度為120m/min，加速度為，直線電機具有相當大的優(yōu)勢，而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。壽命方面：直線步進電機因運動部件和固定部件間有安裝間隙，無接觸，不會因動子的高速往復運動而磨損，長間使用對運動定位精度無變化，適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復運動中保證精度，因高速摩擦，會造成絲杠螺母的磨損，影響運動的精度要求。對高精度的需求場合無法滿足。伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。

伺服電機在自動化行業(yè)的應用：伺服電機是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機。所以“伺服”其實和電機的結構和種類沒有關系。它可以是我們之前說的任何電機。比如直線電機，同步電機，異步電機，直流電機，音圈電機，壓電電機，磁滯電機，甚至步進電機等都可以。伺服電機能夠在很寬的速度范圍內運行，包括高速和低速而不會過熱，并在零速時保持足夠的扭矩以將負載固定到位。在工業(yè)應用中，比較常見的電機就是伺服電機。常用它來驅動運動軸，實現(xiàn)高精度定位。比如，常見的物料取放運動平臺，傳送帶，機器人機械手，鏡頭調焦等。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。伺服電機EC42T-E

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。伺服電機EC42T-E

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍廣，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。伺服電機EC42T-E

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