自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比：a)伺服電機使用閉環控制，步進電機為開環控制；b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機從供電電源上區分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設備，甲方都會提供標準的380V工業電源或220V電源，此時選擇對應電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉換。但有一些設備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。3.抱閘根據動作機構的設計，考慮在停電狀態下或靜止狀態下，是否會造成對電機的反轉趨勢。如果有反轉趨勢，就需要選擇帶抱閘的伺服電機。4.選型計算選型計算前，首先要確定的是機構末端的位置和速度要求，再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服系統和對應的減速器。伺服電機驅動器控制接口說明書；南通伺服電機EC42C-B

伺服電機與步進電機的區別有什么區別？

控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°；交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象；交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

速度響應性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
南通伺服電機EC42C-B交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：數字脈沖和模擬信號。數字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。交流伺服電機系統控制的主要優點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數可調整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。

伺服電機換向器是一種旋轉式電氣開關，它周期性地反轉轉子電流方向，以實現連續運轉。它由一個圓柱體組成，該圓柱體由轉子上的多個金屬接觸段組成，與電刷之間溝通電流。電刷由柔軟的導電材料（例如碳）制成，通常有兩個或多個電觸點，在換向器旋轉時與換向器滑動接觸，實現電流方向的改變和電流導通。交流電機通常是無刷的，盡管有些設計（例如可以使用交流或直流電源運行的通用電機）確實有電刷并通過機械換向。無刷交流（BLAC）電機這一術語可能有點混亂，因為它們也被稱為永磁交流（PMAC）電機或永磁同步電機（PMSM）。正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

永磁式交流同步伺服電動機的工作原理與電磁式同步電動機類似，即轉子磁極的磁通切割定子三相繞組，使定子電樞和磁極轉子相互作用原理；永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。深圳拓佳德供應松下、三菱電機、安川、三洋、富士、匯川等伺服電機。伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。LISAN伺服電機DE42

拓佳德行星伺服減速機工業機器人、醫療設備、精密測試儀器等高精度場合的應用。南通伺服電機EC42C-B

伺服回路：電流與旋轉電機中的扭矩，或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號，并將信號發送回控制器，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當伺服電機處于指令電流時，循環被滿足，直到電流下降到指令電流以下，循環將增加電流直到達到命令電流，整個循環過程速度極快，通常在亞秒級更新。速度環以相同的方式工作，直流電機電壓與速度成正比。當速度低于指令速度時，速度環向電流環發送命令以增加電流，從而增加電壓。交流電機可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置，并通過速度環和位置環改變電流，實現控制。三個回路以優化的方式同步工作，以提供對伺服機構的平滑和精確控制。南通伺服電機EC42C-B

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