一般可采用以下方案來克服:A.如步進馬達正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是**常用的、**簡便的方法;C.距角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達;D.換成交流伺服馬達，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高;E.在馬達軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。步進馬達的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻)，其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為°的兩相混合式步進馬達，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4，那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖°，馬達的精度能否達到或接近°，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。步進馬達以其***的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進馬達本身技術(shù)的提高，步進馬達將會在更多的領域得到應用。折疊編輯本段簡介步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進馬達按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。伺服減速機，直流伺服電機，直流伺服驅(qū)動器，交流伺服驅(qū)動器。交流伺服電機。南京leesn立三機電步進馬達DM542
由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。[2]步進電機相對于其它控制用途電機的**大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。[2]我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，目前，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導體技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，使步進電機在眾多領域得到了廣應用。[2]步進電機步進電機控制技術(shù)及發(fā)展概況作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用用的驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)。南通lisan立三機電步進馬達EC57C-EB56系列系列步進電機 SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002。
而要有一個高速逐漸降速到零的過程。[2]步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求**短，這就必須要求加速、減速的過程**短，而恒速時的速度**高。[2]國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速*考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系。
15-5770103H3505-7040103H3515-7040103H5205-0440103H5205-4240103H5205-5040103H5205-5140103H5205-5240103H5208-0440103H5208-4240103H5208-5040103H5208-5140103H5208-5240103H5209-0440103H5209-0440103H5209-4240103H5209-5040103H5209-5140103H5209-5240103H5210-0440103H5210-0440103H5210-4240103H5210-5040103H5210-5140103H5210-5240103H546-0440103H546-5040103H548-0440103-H548-04500103H548-5040103H549-0440103H549-5040103H5505-7040103H5508-7040103H5510-7040103H6500-7041103H6500-8041103H6501-7041103H6501-8041103H6701-0140103H6701-0140103-H6701-0140103H6701-0440103H6701-0440103H6701-0740103H6701-0740103H6703-0140103H6703-0140103H6703-0440103-H6703-0440103H6703-0740103H6703-0740103H6704-0140103H6704-0140103H6704-0440103H6704-0440103H6704-0740103H6704-0740103H6704-5040103H6704-5040103H6707-0741103H6707-0741103H7H-710-7103H-710-7103H7121-0140103H7121-0140103H7121-0440103H7121-0740103H7121-5040103H7121-5040103H7121-5640103H7121-5740103H7121-5840103H7121-6140103H7121-6740103H7123-0140103H7123-0140103-H7123-。STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090。
[3]步進電機智能控制的應用智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數(shù)學模型，只按實際效果進行控制，在控制中有能力考慮系統(tǒng)的不確定性和精確性,突破了傳統(tǒng)控制必須基于數(shù)學模型的框架。目前,智能控制在步進電機系統(tǒng)中應用較為成熟的是模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制的集成。[3]模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上，運用模糊控制器的近似推理等手段，實現(xiàn)系統(tǒng)控制的方法。作為一種直接模擬人類思維結(jié)果的控制方式，模糊控制已廣應用于工業(yè)控制領域。與常規(guī)控制相比，模糊控制無須精確的數(shù)學模型,具有較強的魯棒性、自適應性,因此適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度控制中應用實例。系統(tǒng)為超前角控制，設計無需數(shù)學模型，速度響應時間短。[3]神經(jīng)網(wǎng)絡控制神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)和學習調(diào)整的方法。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng)，能夠?qū)W習和自適應未知或不確定的系統(tǒng)，具有很強的魯棒性和容錯性，因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣的應用。將神經(jīng)網(wǎng)絡用于實現(xiàn)步進電機**佳細分電流，在學習中使用Bayes正則化算法,使用權(quán)值調(diào)整技術(shù)避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡陷入局部極小點。59系列系列步進電機 SST59D1105，SST59D1305，STP-59D5026 STP-59D3075 STP-59D5026-01 。南通lisan立三機電步進馬達EC57C-EB
減速步進馬達，剎車步進馬達，通孔步進馬達，步進伺服系統(tǒng)，步進總線（485，EtherCAT）驅(qū)動器。南京leesn立三機電步進馬達DM542
它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。以下是萬貫五金機電網(wǎng)小編為大家提供的什么是步進電機？步進電機特點有哪些？步進電機工作原理是什么？7NS，步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,。應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。7NS，步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。7NS，步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。雖然步進電機已被。地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機。南京leesn立三機電步進馬達DM542
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