EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 3TDA2282具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。EC57N-B步進驅動器歡迎選購

DMA1182兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DM1182驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關設定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發熱細分設置：撥碼開關設定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm蘇州斯達特步進驅動器拓佳德TODO驅動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統閉環控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數學模型,確定了閉環控制系統的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節器,引入了以電流環/速度環為內環和位置環為外環的閉環控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環驅動系統。

DMA2282兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DMA2282驅動器可通過拔碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供電選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。

電氣指標驅動器參數最小值典型值最大值單位輸入電壓36-260VAC輸出電流（峰值）2.2-8.2Amps步進信號頻率2-250kHz步進脈沖寬度250--ns方向信號寬度62.5--us欠壓保護-36-VAC過壓保護-265-VAC輸入信號電壓3.3-28VDCALM導通電流--15mAALM承受電壓--28V 拓佳德TODO驅動器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。

標準閉環步進伺服驅動器20mm系列步進電機驅動器DE**E20C，DE20B，DE20A，DE20V（1~4），DE20EC，DE20T，DE20BT。

28mm系列步進電機驅動器DE28，DE28C，DE28B，DE28A，DE28V（1~4）。DE28EC，DE28T，DE28BT。

35mm系列步進電機驅動器DE35，DE35C，DE35B，DE35A，DE35V（1~4），DE35EC，DE35T，DE35BT。

42mm系列步進電機驅動器DE42，DE42C，DE42B，DE42A，DE42V（1~4），DE42EC，DE42T，DE42BT。

57mm系列步進電機驅動器DE57，DE57C，DE57B，DE57A，DE57V（1~4），DE57EC，DE57T，DE57BT。

60mm系列步進電機驅動器DE60，DE60C，DE60B，DE60A，DE60V（1~4），DE60EC，DE60T，DE60BT，

86mm系列步進電機驅動器DE86，DE86C，DE86B，DE86A，DE86V（1~4），DE86EC，DE86T，DE86BT，

110mm系列步進電機驅動器DE110，DE110C，DE110B，DE110A，DE110V（1~4），DE110EC，DE110T，DE1106BT。 驅動器使用環境 場合 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所。深圳DM542步進驅動器

驅動器不能放在其它發熱的設備旁。EC57N-B步進驅動器歡迎選購

基于總線控制的交流伺服驅動器的位置指令的平滑處理方法。該方法通過設計多級緩存器保存周期位置增量信息，防止位置增量數據的丟失及波動；通過在線實時調整伺服驅動器位置指令采集周期，保持伺服驅動器與控制器的位置指令周期同步。經驗證，該方法有效地解決了周期位置指令增量數據采集不連續的問題。總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優越性。隨著現場總線技術的發展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業以太網總線技術，通訊循環周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。EC57N-B步進驅動器歡迎選購

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