它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。步進馬達的相數:是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進馬達。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為°/°、三相的為°/°、五相的為°/°。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進馬達來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則'相數'將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。保持轉矩(HOLDINGTORQUE):是指步進馬達通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進馬達**重要的參數之一，通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進馬達**重要的參數之一。比如，當人們說，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為。DETENTTORQUE:是指步進馬達沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解;由于反應式步進馬達的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。折疊編輯本段特點1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。STP-59D1060，STP-59D1080，STP-59D2011，STP-59D2036，STP-59D2046，STP-59D3005。杭州立三機電步進馬達DM422

    2.步進馬達外表允許的**高溫度較低。步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的**高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。3.步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。4.步進馬達低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進馬達有一個技術參數:空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。步進馬達需要與其配套的伺服電機驅動器才能工作，它的**大特點是定位精確。因為這些特點，步進馬達在數字化制造時代發揮著重大的用途。功率步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦。步進馬達3ECA110集成閉環步進伺服伺服化步進電機，伺服步進電機，減速步進電機，直線步進電機。

    [2]步進電機主要構造編輯三相磁阻式步進電動機模型的結構示意圖如圖所示。它的定、轉子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極，每兩個相對的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉子鐵心上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等于定子極靴寬。[1]步進電機步進電機加減速過程控制技術正因為步進電機的廣應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。[2]步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和**高運行頻率可能相差十倍之多。[2]步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零。

    涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的**小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有(五相電機)、(二、四相電機)、(三相電機)等。2、靜力矩的選擇步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。折疊應用中的注意點1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉，()，**好在1000-3000PPS()間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低;2、步進電機**好不使用整步狀態。編碼器步進電機，永磁步進電機，閉環步進電機，步進伺服電機，集成步進伺服。

    稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，***應用于各種開環控制。折疊編輯本段分類現較常用的步進馬達有反應式步進馬達(VR)、永磁式步進馬達(PM)、混合式步進馬達(HB)和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為，可實現大轉矩輸出，步進角一般為，但噪聲和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩;混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為。這種步進馬達的應用**為***，也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。折疊編輯本段參數電機固有步距角:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為°/°(表示半步工作時為°、整步工作時為°)，這個步距角可以稱之為'電機固有步距角'。STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044。北京立三公司步進馬達EC42C-EB

STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02。杭州立三機電步進馬達DM422

電子元器件行業位于產業鏈的中游，介于電子整機行業和電子原材料行業之間，其發展的快慢，所達到的技術水平和生產規模，不僅直接影響著整個電子信息產業的發展，而且對發展信息技術，改造傳統產業，提高現代化裝備水平，促進科技進步都具有重要意義。對于下一步發展計劃，不少行家和企業表示，后續將繼續完善電子信息全產業鏈的交易服務平臺，深耕拓展數控技術開發；數控產品、自動化相關產品、智能運動控制器、機電一體化產品、電機控制系統、驅動系統和組件、機電產品、電子元器件、電子產品、自動化配件、工業自動化裝置和儀表、微電腦系統軟硬件技術的開發和銷售；國內貿易、貨物及技術進出口線下授權分銷及上下游相關行業，完善產業布局，通過發揮華強半導體集團的大平臺優勢，整合優化數控技術開發；數控產品、自動化相關產品、智能運動控制器、機電一體化產品、電機控制系統、驅動系統和組件、機電產品、電子元器件、電子產品、自動化配件、工業自動化裝置和儀表、微電腦系統軟硬件技術的開發和銷售；國內貿易、貨物及技術進出口線下授權分銷業務內外部資源。在一些客觀因素如服務型的推動下，部分老舊、落后的產能先后退出市場，非重點品種的短缺已經非常明顯。在這樣的市場背景下，電子元器件產業有望迎來高速增長周期，如何填補這一片市場空白，需要理財者把握時勢，精確入局。目前，我們的生活充斥著各種電子產品，無論是智能設備還是非智能設備，都離不開電子元器件的身影。智能化發展帶來的經濟化效益無疑是**為明顯的，但是在它身后的步進電機，電機驅動器，運動控制器，滑臺模組前景廣闊。杭州立三機電步進馬達DM422

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