拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。DE57全閉環(huán)混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器;南京雙軸步進(jìn)驅(qū)動器閉環(huán)
拓佳德28/35/42/57/86、110系列閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動反應(yīng)速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)、控制性能好、整機(jī)成本低。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行,主要適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。普遍應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。杭州LISAN步進(jìn)驅(qū)動器EC42C半流時在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后 空閑電流會自動減為運(yùn)行電流的50%。
DM420是深圳市拓佳德科技有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動中小型的任何2.2A相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號控制自運(yùn)行時的啟動和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接4-28V的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會亮要不就是一直亮,這個時候可能是信號電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動,找時候有可能就是信號電壓,第所導(dǎo)致的,這個時候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點去錯開這個震動頻率然后去容易交換同一相了;報警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動器損壞了也有這個可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
兩相直流驅(qū)動器DM4**M420C,DM420A,DM420V,DM422,DM422C,DM422A,DM422V,DM432,DM432C,DM432A,DM432V,DM503,DM503C,DM503A,DM503V,DM504,DM504C,DM504A,DM504V,DM540,DM540C,DM540A,DM540V,DM542,DM542C,DM542A,DM542V,DM545,DM545C,DM545A,DM545V,DM845,DM845C,DM845A,DM845V,M806,M806C,M806A,M806V,M860,M860C,M860A,M860V,DM806,DM806C,DM806A,DM806V,M906,M906C,M906A,M906V,DM906,DM906C,DM906A,DM906V,DM860,DM860C,DM860A,DM860V,DM556,DM556C,DM556A,DM556V,DM565,DM565C,DM565A,DM565V,DM865,DM865C,DM865A,DM865V,DMA545,DMA545C,DMA545A,DMA545V,DMA565,DMA565C,DMA565A,DMA565VENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時,驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。EC86步進(jìn)驅(qū)動器批量定制
控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。南京雙軸步進(jìn)驅(qū)動器閉環(huán)
Modbus-TCP總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器型號表,20mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC20N,EC20N-B,EC20N-E,EC20N-EB,
28mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC28N,EC28N-B,EC28N-E,EC28N-EB,
35mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC35N,EC35N-B,EC35N-E,EC35N-EB,
42mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC42N,EC42N-B,EC42N-E,EC42N-EB,
57mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC57N,EC57N-B,EC57N-E,EC57N-EB,
60mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC60N,EC60N-B,EC60N-E,EC60N-EB,
86mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC86N,EC86N-B,EC86N-E,EC86N-EB,
110mm步進(jìn)電機(jī)Modbus-TCP總線型步進(jìn)驅(qū)動器“N”系列EC110N,EC110N-B,EC110N-E,EC110N-EB。 南京雙軸步進(jìn)驅(qū)動器閉環(huán)
步進(jìn)驅(qū)動器_行星減速機(jī)_運(yùn)動控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器、直線電機(jī)、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數(shù)控自動化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商,產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來,以客戶需求為導(dǎo)向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo),秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經(jīng)營理念,致力于工控自動化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗同積累,專業(yè)和不斷的創(chuàng)新,得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展,期待為您提供的現(xiàn)場解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)!