拓佳德兩相混合式步進電機的閉環控制系統,使用該系統可使:1.電機工作在定延遲角工作狀態,延遲角可在四個象限內任意調節.2.使電機工作在比較好延遲角工作狀態.3.控制電機的轉向,起動和行程.三,該系統具有以下幾個特點:1.使用反電勢反饋取代了位置傳感器.并在反電勢波形發生器中考慮了互感的影響,使該反電拋波形發生器很容易地就能推廣到三角,互相混合式步進電機上.2.采用分路位置信號分饋的辦法,取消了環形分配器.3.除位置信號反饋以外還引入了轉速反饋.4.利用微計算機對位置信號進行相位補償.使定延遲角控制方式下電機的延遲角更為準確.5.用微計算機列表查詢的方法使電機始終工作在比較好延遲角工作狀態.6.可用于直接控制一般永磁同步電機和直流無刷電機運行.驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇。南通三相細分步進驅動器

拓佳德總線控制驅動器產品特性1）抗共振:步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，拓佳德系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出2）自檢和參數自整定系統上電時，驅動器自動檢測電機參數（如電阻和電感）并根據此參數來優化系統運行性能3）主機控制模式.接收主機PC或PLC命令.多軸總線.實時控制4）程序駐留模式.可執行預先存儲的程序.多任務.條件處理.數學功能.數據寄存器功能。上海數控變位機步進驅動器驅動器禁止有可燃氣體和導電灰塵； 溫度 0~+40℃ 濕度 40—90%RH 振動 5.9m/s2 max 保存溫度-10℃～70℃ 重380克。

步進電機總線控制與脈沖控制的區別：步進電機是靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向。現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經不能滿足需求，需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。

RS485總線型步進電機驅動器20mm系列電機RS485總線型步進驅動器：“T”系列EC20，EC20T，EC20T-B，EC20T-E，EC20T-EB，

28mm系列步進電機RS485總線型步進電機驅動器EC28，EC28T，EC28T-B，EC28T-E，EC28T-EB，

35mm系列RS485總線型步進電機驅動器EC35，EC35T，EC35T-B，EC35T-E，EC35T-EB，

42mm系列步進電機RS485總線型驅動器EC42，EC42T，EC42T-B，EC42T-E，EC42T-EB，

57mm系列步進電機RS485總線型驅動器EC57，EC57T，EC57T-B，EC57T-E，EC57T-EB，

60mm系列步進電機RS485總線型驅動器EC60，EC60T，EC60T-B，EC60T-E，EC60T-EB，

86系列步進電機RS485總線型驅動器EC86，EC86T，EC86T-B，EC86T-E，EC86T-EB，

110系列步進電機RS485總線型驅動器EC110，EC110T，EC110T-B，EC110T-E，EC110T-EB。 DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內置單軸控制器和數字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協議，可掛載30個用戶。可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。步進電機驅動器參數最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.南通三相細分步進驅動器

拓佳德TODO驅動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。南通三相細分步進驅動器

DMA545是新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數，比較大限度發揮電機的性能。南通三相細分步進驅動器

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