拓佳德步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩定，在低端行業應用普遍，步進電機運動控制實現全閉環，是工控行業的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進系統的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的。另外，為了提高運行精度，步進系統的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人。已經不能適應加工領域。為此，提出步進電機全閉環控制系統，以適應目前運動控制領域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。2、原點控制根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數控系統相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據編碼器的反饋數據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。交流驅動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。杭州立三機電步進驅動器DMA1182

DMA1182兩相步進電機驅動器是基于PI流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有優越的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。DM1182驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關設定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發熱細分設置：撥碼開關設定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm上海川拓步進驅動器控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。

兩相閉環步進進給伺服系統在數控機床上的應用：數控裝置將位移指令與位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應同步器等）測得的實際位置反饋信號，隨時進行比較。根據其差值與指令進給位移的要求，按照一定的規律轉換后，隨時對驅動電機的轉速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環進給伺服系統進給速度快、精度高是數控機床的發展方向。半閉環控系統機床：將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移，但通過間接測量高精度絲桿的角速度，或驅動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環的數控的進給速度低于閉環數控機床，高于開環數控機床，由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環數控機床已能達到相當高的進給精度。大多數的機床廠家普遍采用了半閉環數控系統。

步進電機控制器與步進電機驅動器區別：常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點：1、步進電機控制器是脈沖發生器，可產生高速脈沖2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接受脈沖信號4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種。拓佳德TODO驅動器采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。

共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動系統自測：驅動器上電初始化自動檢測電機參數并由此優化電機電流算法和抗共振電子阻尼系數控制方式：DMA1182；脈沖&方向模式，雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運行、持續自運行可選。數字輸入濾波：400KHZ（默認）/100KHZ內置跳線可選空閑電流：DMA1182：撥碼開關選擇DMA1182C/DMA1182V：出廠默認半流，半流時在電機停止運行0.2秒后空閑電流會自動減為運行電流的50%自發脈沖：DMA1182：不支持；DMA1182C/DMA1182V：撥碼開關選擇，內置振蕩器，撥碼或開關量信號控制電機啟停，16檔速度自行切換，可外接電位器或電壓調速。TD422可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。南京LEESN步進驅動器EC57E-EB

驅動器速度范圍：選配合適的步進電機，比較高可達3000rpm 共振抑制：自動計算共振點，抑制中頻振動。杭州立三機電步進驅動器DMA1182

DMA545是新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成運行參數，比較大限度發揮電機的性能。杭州立三機電步進驅動器DMA1182

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