EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內置單軸控制器和數字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協議，可掛載30個用戶。可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。半流時在電機停止運行0.2秒后 空閑電流會自動減為運行電流的50%。日本步進驅動器

步進電機控制器與步進電機驅動器區別：常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點：1、步進電機控制器是脈沖發生器，可產生高速脈沖2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接受脈沖信號4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種。日本步進驅動器TDA110具有優的性能表現，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱，特別適合OEM客戶的大批量應用場合。

EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環技術，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。

電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。 DE42采用ARM集成電機控制芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而徹底克服開環步進電機丟步的問題。

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統閉環控制機理的基礎上,推導了其在dq坐標系下的數學模型,確定了閉環控制系統的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結構設計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調制方法,同時設計了積分分離PI調節器,引入了以電流環/速度環為內環和位置環為外環的閉環控制結構,后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環驅動系統。驅動器ALM導通電流15mA ALM承受電壓28V。直線步進驅動器雙軸

步進電機細分驅動技術是一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。日本步進驅動器

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。日本步進驅動器

    步進驅動器_行星減速機_運動控制器_觸摸屏控制器_步進電機

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業致力于品質運動控制器、運動控制系統、步進電機、步進驅動器、直線電機、滑臺模組、自動化裝置和儀表以及數控自動化配套產品的質量供應商，產品服務并應用于精密機械加工、紡織、包裝機械、激光、印刷、醫藥器械、數控、儀表、科研等行業。公司自成立以來，以客戶需求為導向，以提高客戶生產效率及質量為目標，秉承專業、誠信、值得信賴的經營理念，致力于工控自動化領域提供質量的產品和服務。我們多年的經驗同積累，專業和不斷的創新，得到了客戶的肯定和好評。拓佳德科技愿與您共同發展，期待為您提供的現場解決方案以及完善的產品和服務！