一家全球自動化公司，將其生產和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進，不再使用伺服電機，轉而采用閉環步進電機。在轉變之前，制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數量延長了安裝時間，并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環回路步進電機取代伺服電機，以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機，運動控制器和通訊協議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術支持的情況下，該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統集成在一起，需要的電纜更少，因此維護工作也更加簡單。工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。機械閉環步進電機特價

通過采用閉環技術，較便宜的步進電機正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。根據不同的運用要求，步進電機的閉環操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發動，后續操控脈沖由編碼器發生。自動閉環步進電機歡迎選購步進電動機所用的驅動器，主要包括脈沖發生器、環形分配器和功率放大等幾大部分。

一體化閉環步進電機控制系統：步進電機的閉環驅動即為在常規驅動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進電機實施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環步進控制系統的性能遠優于開環步進，尤其適用于大力矩低轉速應用上。如果是在對驅動器體積有嚴格要求的應用場景，步進閉環一體機的優勢就體現出來了。控制系統自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機應用在大規模的多軸應用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。

閉環步進電機使用時有哪些優勢？由于閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。閉環步進電機價格相對適中。閉環步進電機與開環步進電機的區別；

編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。閉環步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉與反轉，根據零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。步進電機增加位置反饋器件（光電編碼器或磁編碼器）；機械閉環步進電機特價

可以跟據負載情況調整電流，使發熱量少，且可以提高效率 .機械閉環步進電機特價

閉環步進電機編碼器接線方法：電機編碼器有5條導線，在其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用于做零點的重要依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器另外還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地保護，從而提高抗干擾性。
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