所述固定桿的頂端活動設置有絲桿,所述絲桿的底端活動設置在安裝孔內(nèi)部,所述絲桿的頂端固定設置有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸的頂端活動設置有機體,所述固定桿的頂端外側(cè)活動設置有活動塊,所述活動塊的底端內(nèi)壁固定設置有軸承,所述軸承的另一側(cè)與固定桿活動連接,所述活動塊的內(nèi)壁頂端開設有與絲桿相嚙合的螺紋,所述活動塊的外側(cè)底端開設有安裝槽,所述安裝槽內(nèi)部固定設置有外齒圈,所述固定桿的外側(cè)固定套設有加固板,所述加固板的一側(cè)固定設置有安裝框,所述安裝框內(nèi)部底端固定設置有電機,所述電機的頂端固定設置有減速機,所述電機的輸出軸端與減速機傳動連接,所述減速機的頂端固定設置有與外齒圈相嚙合的齒輪,所述減速機的輸出軸端與齒輪傳動連接。所述電機的外側(cè)固定設置有固定架,所述固定架的兩側(cè)分別與加固板和安裝框固定連接。所述減速機的外側(cè)固定設置有第二固定架,所述第二固定架的兩側(cè)分別與加固板和安裝框固定連接。所述活動塊的外側(cè)頂端固定設置有第二軸承,所述第二軸承的外側(cè)與安裝框固定連接。所述安裝框的內(nèi)部底端固定設置有固定塊,所述固定塊的頂端與電機的底端兩側(cè)固定連接。與現(xiàn)有技術相比。源頭工廠廠家CNC數(shù)控加工只找源華興。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家
上述測量誤差的來源還包括機床控制器的響應速度、測頭與主軸之間轉(zhuǎn)動時受到的摩擦力大小,測頭在運動時產(chǎn)生的慣性動量大小等,由于上述種種不確定因素的存在,使得測量誤差難以確定,即意味著機床加工的精度將會受到限制。進一步的,由于環(huán)境條件、機床運行條件的變化,每天需要頻繁地利用標準試件對機床運行誤差進行標定。而且上述測量誤差的方法,針對于二維平面內(nèi)的點位測量有效,如圖1c中所示,測頭通過連接桿與機床主軸連接,其理論上可以基于連接桿的長度l并通過計算連接桿傾斜的角度??計算出機床主軸多運動的距離s=l*sin??,即誤差數(shù)值。但是,若要測試高度方向上的誤差,顯然上述測量方法并不適用,若采用其它方法測量高度上的誤差,則意味著水平面內(nèi)的誤差測量值與高度方向內(nèi)的誤差測量值并不是出自一個誤差測量體系,理論上測試結(jié)果本身就存在誤差,且誤差測量工序十分繁瑣。技術實現(xiàn)要素:針對實際運用中數(shù)控機床誤差測量方法無法測量被測試件高度方向上誤差、數(shù)控機床工作過程中需要頻繁標定的問題,本發(fā)明目的一在于提出一種cnc數(shù)控加工在線測量誤差修正方法,其能夠提升數(shù)控機床誤差測量精度。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家深圳源華興專注于CNC數(shù)控加工的生產(chǎn)和銷售。
即x軸的坐標。上述的設置可以十分便捷地得到特定條件參數(shù)下的測量誤差。在本發(fā)明實施例中,作為一特定實施方式,所述基于至少兩個條件參數(shù)獲取對應的測量坐標值,包括:設機床主軸1的運動速度為所述條件參數(shù);設測頭3與被測件5相接觸瞬間機床主軸1停止運動;設置測量條件,機床主軸1與被測件5之間間隔距離并以速度逼近被測件5;設置第二測量條件,機床主軸1與被測件5之間間隔第二距離并以第二速度逼近被測件5;待機床主軸1停止運動后,生成測量條件以及第二測量條件下對應的測量坐標值。應當指出的是,上述步驟并非局限于上述順序執(zhí)行。根據(jù)前文所述的推導,將機床主軸1的運動速度設定為條件參數(shù),在其它實施方式中,也可以利用其它參數(shù)作為條件參數(shù),例如測頭3與被測件5之間的相互作用力大小等。由于機床主軸1的運動速度f與測量誤差之間存在線性關系,因此,上述條件參數(shù)的數(shù)量可以直接采用2個即可。例如:如圖4所示,測頭3分別以速度f=300mm/min和f=100mm/min的速度逼近被測件5,若次測得的測量坐標值為(,1),第二次測得的測量坐標值為(,1),則可以推知當f=0mm/min時,測得的測量坐標值應為(,1),即消除誤差后的測量坐標值。的,為了縮短上述測量的時間。
只要安裝在1號刀位上的圓形小凸塊靠近(距離為mm左右)無觸點開關(接近開關),數(shù)控系統(tǒng)就默認為1號刀,并以此為計數(shù)基準,“馬氏機構”轉(zhuǎn)過幾次,當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成,結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關存在問題,系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號,所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細檢查,是刀庫的接近開關脫落(如圖1所示)。(4)將控制面板上的“主軸定向”鍵按下,發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與X軸方向平行,也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向,引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件,并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞,即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機床參數(shù)設置說明書可知制機床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動器的PA-39號參數(shù),參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。(5)將銑刀柄裝入主軸錐孔,Z軸移動至換到平面,機械坐標顯示值為,手動將刀庫緩慢靠近主軸,發(fā)現(xiàn)換刀點偏高(如圖2所示)。零件加工CNC數(shù)控加工找源華興。
機床主軸1接收到上述控制信號后,速度由原來的f逐漸變?yōu)?,設此過程中需要經(jīng)過時間??3,此時上述連接桿2繼續(xù)傾斜設定角度??3,上述時間??3內(nèi)傾斜角度的變化量????3與機床、環(huán)境、信號傳遞等復雜因素相關無法定量計算。待連接桿2完全停止運動后,獲得當前的主軸坐標(??1,??1,??1),機床主軸1退回到原位,系統(tǒng)復位。上述過程中,其誤差產(chǎn)生的根本原因在于:????1+????2+????3無法定量計算,從機床上獲取(??1,??1,??1)后,無法計算(????,????,????)。對上述誤差進行定性分析,由機床性能與實驗值可知????與時間??、機床主軸1速度??的關系。????1=???????1,其中??為速度,已知且為恒定值;其中????1是時間,數(shù)值未知。因此????1與時間????1為線性關系。????2=???????2,其中??為速度,已知且為恒定值;其中????2是時間,數(shù)值未知。因此????2與時間????2為線性關系。????3=??′?????3,其中??′為速度,邊界條件為??和0,中間狀態(tài)為未知的非線性變化;其中????3是時間,數(shù)值未知。因此????3與時間????3為非線性關系。CNC數(shù)控加工不銹鋼加工找源華興。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家
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即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機床零點有關,此值在參數(shù)中設置,一經(jīng)設置,在不重新設置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作,當機床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時,當前的換刀點便會和原設好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言,即使機床的零點位置發(fā)生改變,也不會影響換刀點的位置,只是當機床的MOS電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點的位置,進而重新調(diào)整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作,所以問題顯然是機床零點位置的變化導致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。根據(jù)以上排查結(jié)果及故障原因,制定出如下解決方案:首先調(diào)節(jié)主軸定向,將主軸伺服驅(qū)動器PA-39參數(shù)改為1800后,主軸定向到位;其次在手動方式下,將刀庫移動至接近換刀位置,觀察主軸位置在哪個點可正常換刀,經(jīng)過測試換刀點在時合適,將機床的零點限位擋塊向下移動16mm,使主軸在mm時可以到達換刀位置,經(jīng)過調(diào)試主軸可以到達換到位置;后將脫落的接近開關安裝好(如圖3所示)。圖3修復后的接近開關維修結(jié)果:換刀過程可順利完成(如圖4所示)。圖4修復后可正常換刀本文來自莫莫的微信公眾號【UG數(shù)控編程】如果你想了解更多的UG編程知識。沈陽高精度CNC數(shù)控加工廠家