所述基于至少兩個條件參數計算獲取對應的測量坐標值,包括:設機床主軸的運動速度為所述條件參數;設測頭與被測件相接觸瞬間機床主軸停止運動;設置測量條件,機床主軸與被測件之間間隔距離并以速度逼近被測件;設置第二測量條件,機床主軸與被測件之間間隔第二距離并以第二速度逼近被測件;待機床主軸停止運動后,生成測量條件以及第二測量條件下對應的測量坐標值。進一步的,所述速度大于所述第二速度;所述距離大于所述第二距離。通過上述技術方案,可以有效地縮短第二次測量所需的時間,由此在整體上縮短整個誤差測量修正的時間。進一步的,所述設測頭與被測件相接觸瞬間機床主軸停止運動,包括:設定測頭與被測件接觸狀態與測頭位置狀態之間的關聯關系;所述測頭通過連接桿與機床主軸轉動連接,所述測頭位置狀態設置為連接桿的偏轉角度;當檢測到上述偏轉角度大于設定值后,判定所述測頭與被測件相接觸。通過上述技術方案,當測頭從水平方向逼近被測件時,或被測件待測點位為豎直面或傾斜面時,以測頭所接的連接桿偏轉角度為參考作為被測件與測頭相接觸的標志,觸發準確也便于檢測。進一步的,所述設測頭與被測件相接觸瞬間機床主軸停止運動。小五金件加工CNC數控加工精密零件找源華興。湖南非標定制CNC數控加工價格
四處抓桿5可被同步頂轉對圓形鐵塊實施夾緊固定加工。進一步,所述頂推圓盤4上呈左右對稱開設有兩處貫穿槽,此兩處貫穿槽向外側延伸開口,且配合頂推圓盤4轉動調節其上的兩處貫穿槽可與左右兩處抓桿5水平對應,并且兩處抓桿5的后半段可擺動置于兩處貫穿槽內部,當兩處抓桿5的后半段擺動置于兩處貫穿槽內部(如圖1和圖4所示)時,左右兩處抓桿5不受頂推圓盤4的頂推控制,而受錐套3的頂推控制,這就實現了對左右兩處抓桿5和上下兩處抓桿5分布頂推控制,使左右兩處抓桿5能夠將其首端的壓板平直緊壓于方形鐵塊的左右兩側,并使上下兩處抓桿5能夠將其首端的壓板平直緊壓于方形鐵塊的上下兩端,四處抓桿5的首端壓板平直壓緊于方形鐵塊的四邊側面上,能夠對方形鐵塊實施環繞壓緊施力,頂壓力分布,且四處壓板平直壓緊與方形鐵塊的頂壓接觸面積大,可對方形鐵塊進行牢靠穩固的定位,避免出現打滑脫落的情況。進一步,所述轉輪2的外圈輪環上開設有一處環槽,兩處導輪403對應滾滑置于此環槽中并將兩處拉桿401與轉輪2轉動連接在一起,轉輪2可以對頂推圓盤4實施前后螺紋推進。進一步,當兩處所述抓桿5的后半段擺動置于頂推圓盤4左右兩處貫穿槽的內部時。呼和浩特高精度CNC數控加工哪家好直銷車床CNC數控加工非標定制加工找源華興科技。
在硬件配置上,上述連接桿2與機床主軸1的連接處設置有用于檢測上述連接桿2傾斜角度的傳感器裝置,或通過測頭3或機床上其它位置處設置的光/無線信號檢測器對上述連接桿2的傾斜角度加以檢測,當其檢測到連接桿2傾斜時,輸出對應的測頭3與被測件5相接觸的傾斜信號至測頭信號接收器6,上述測頭信號接收器6將上述傾斜信號傳輸至機床控制器4,通常為plc控制模塊。上述機床控制器4接收到上述傾斜信號后輸出控制信號,控制機床主軸1驅動裝置停止運動。上述過程中,由連接桿2與機床主軸1之間的機械性能所決定,當測頭3與被測件5相接觸??1后,連接桿2本身產生的角度才能被檢測到。由于上述??1時間所產生的角度,設置為??1。由于上述時間??1主要有測頭3機械性能決定,因此角度變化量數值????1與機床、環境等復雜因素相關,無法定量計算。傾斜信號傳輸至機床控制器4,機床控制器4響應于上述傾斜信號輸出控制信號。由于電信號在機床內部傳遞需要時間,設上述時間為??2,在此時間段內,機床主軸1繼續沿原有的方向運動,此時連接桿2傾斜角度繼續增大,記為??2。上述時間??2內傾斜角度的變化量????2與機床、環境、信號傳遞等復雜因素相關無法定量計算。
然后旋擰轉輪2向前螺紋推進頂推圓盤4,頂推圓盤4前滑會將四處抓桿5同步頂轉把圓形鐵塊夾緊定位桿于其中(如圖2所示);通過兩處抓桿5的后側尾端與錐套3圓錐斜面的對應頂滑接觸,錐套3可對左右兩處抓桿5實施頂推夾緊,并可頂推調節左右兩處抓桿5的張開角度;在對方形鐵塊實施夾緊時,需動頂推圓盤4使插桿402插擋于下側條形定位槽102中,保證兩處頂推圓盤4的左右貫穿槽可與左右兩處抓桿5水平對應,此時兩處抓桿5的后半段可擺動置于兩處貫穿槽內部,當兩處抓桿5的后半段擺動置于兩處貫穿槽內部(如圖1和圖4所示)時,左右兩處抓桿5不受頂推圓盤4的頂推控制,而受錐套3的頂推控制,這就實現了對左右兩處抓桿5和上下兩處抓桿5分布頂推控制;方形鐵塊夾緊操作步驟:旋擰轉輪2向前螺紋推進頂推圓盤4將上下兩處抓桿5的首端壓板壓緊固定于方形鐵塊的上下兩端,隨后向前螺紋推進旋擰錐套3,旋擰錐套3會頂推接觸于左右兩處抓桿5的后半段上,并頂轉兩處抓桿5,使其首端段帶動壓板壓緊固定于方形鐵塊的左右兩側,自此方形鐵塊的四邊均被環繞壓緊定位(如圖1所示)。對于本領域技術人員而言,顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節,而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下。CNC數控加工源頭廠家就找源華興科技。
1.暫停指令G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止,主軸不停止),地址P或X后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點,否則以此數值的千分之一計算,以秒(s)為單位,P后面數值不能帶小數點(即整數表示),以毫秒(ms)為單位。例如,G04P2000;但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底的精糙度,當刀具加工至孔底時需有暫停時間,此時只能用地址P表示,若用地址X表示,則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。例如,(,)至孔底暫停2秒;鉆孔(,)至孔底不會暫停。2.M00、M01、M02和M30的區別與聯系M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止,主軸停轉。重新啟動程序,必須先回JOG狀態下,按下CW(主軸正轉)啟動主軸,接著返回AUTO狀態下,按下START鍵才能啟動程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執行,執行后的效果與M00相同,要重新啟動程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。M02為主程序結束指令。執行到此指令,進給停止,主軸停止,冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。M30為主程序結束指令。功能同M02,不同之處是,光標返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。CNC數控加工請選擇源華興,你值得擁有。無錫精密CNC數控加工企業
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圖1b為誤差修正系統的整體功能框架示意圖(測頭與被測件相接觸);圖1c為誤差修正系統的整體功能框架示意圖(連接桿產生夾角);圖2為本發明誤差修正方法的流程示意圖;圖3為本發明誤差修正方法優化的流程示意圖;圖4為誤差修正中計算測量坐標值的方法示意圖。附圖標記:1、機床主軸;2、連接桿;3、測頭;4、機床控制器;5、被測件;6、測頭信號接收器;7、待測點位。具體實施方式圖1a-圖1c簡化示意了現有技術中數控機床進行誤差標定的原理。在詳細說明本發明誤差修正方法之前,在此對圖1中所示的各功能部件名稱及其間的關系加以說明。如圖1a所示,測頭3在本發明中設置為球形,其主要作用在于與被測件5進行接觸以確定機床主軸1是否行進到設定位置。上述測頭3通過連接桿2與機床主軸1連接,上述連接桿2遠離所述測頭3的一端與機床主軸1之間通過球鉸鏈的連接結構加以連接,使得連接桿2可以在大范圍內以所述機床主軸1作為圓心轉動。如圖1a所示,上述測頭3在機床主軸1的帶動下以設定速度f逐漸逼近被測件5,當其與被測件5相接觸停止運動時,機床主軸1繼續沿原有的方向運動,經過一定時間后,上述連接桿2將會由原來的豎直狀態變得傾斜,與豎直方向產生角度為??1的夾角。湖南非標定制CNC數控加工價格