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重慶光纖數據目標跟蹤

來源: 發布時間:2024-04-07

成都慧視光電技術有限公司的RK3399Pro處理板是采用國內AI智能芯片基礎上自主研發的智能算法圖像處理板,植入其自主研發的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標進行自主檢測、識別或者手動鎖定,同時可以根據輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。支持二次開發,方便客戶快速集成。慧眼智能圖像處理板是慧視光電在國內AI智能芯片基礎上,自主研發的具有智能圖像算法的處理板,可實時實現對目標的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤,是目前國內少數能夠提供穩定成熟的國產化智能圖像處理平臺的單位之一。該產品是在RK3399pro圖像處理板的基礎上,加入一塊視頻接口擴展板組成,圖像處理板與擴展板之間通過1對1線束連接,從而提供更多的輸入視頻接口選擇。工程師以RK3588核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。重慶光纖數據目標跟蹤

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成都慧視光電技術有限公司基于自身算法優勢,成功研發“慧眼”雙光相機,采用平行雙光路光學設計。產品可同時采集可見光和紅外兩路模擬視頻數據,并基于采集到的實時視頻流,實現目標鎖定、目標跟蹤功能。目標鎖定與跟蹤狀態下,產品可在輸出視頻圖像的同時,輸出目標相對與產品光軸的實時視線角信息(方位、俯仰)。該款產品可集成于吊艙或者搭載云臺使用,可應用于:邊海防、碼頭、海事、森林防火等領域全天時安防監控;電力巡線、石化、環保等行業預防性維護作業;工業視覺、搜救及車載夜視等領域。重慶光纖數據目標跟蹤成都慧視的跟蹤版是國產化的!

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近年來,伴隨著大數據時代的來臨,深度學習在計算機視覺的許多問題,如圖像識別、人臉識別、目標檢測領域都取得了巨大成功,與傳統的目標檢測算法相比,深度學習算法具有更好的表達能力、更高的準確性,深度神經網絡在模型架構和學習過程上與人類認識和感知世界的神經系統類似。目標檢測和識別現在是視覺方向熱門的研究課題,也一直是工業界重點研究的對象。近幾年,業內出現了各種各樣的檢測框架,不斷刷新各種性能指標,然而受限于工業應用的性能與成本要求,效率-精度平衡的檢測框架成為了優先。團隊在該方向進行了一系列的優化設計,創建了全新的移動端實時檢測框架,與其他流行的檢測框架相比,該模型架構在準確性和延遲之間實現了更好的權衡,基于選用的硬件平臺,可以實現性能優良的移動端實時物體檢測。

然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取;特征匹配的過程既是將提取出來的目標對象的特征與我們事先已經建立的特征模板進行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標對象,實現對目標的跟蹤。基于特征的跟蹤算法的優點在于速度快、對運動目標的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標發生旋轉,則部分特征點會消失,新的特征點會出現,因此需要對匹配模板進行更新。智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。

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隨著5G快速發展,一個萬物智能互聯的世紀應運而生,人工智能也隨著智能互聯的發展充滿了生機,市場對智能圖像處理板的要求也越來越高。隨著國內相關行業市場對圖像處理板卡要求的日益提升,慧視光電推出了目前市場上基于RV1126的較小型的圖像處理板卡。產品作為人工智能通用平臺,用于城管、銀行、邊海防、電力、無人機與機器人、車輛集成等領域,快速對現有設備完成智能化升級。同時客戶可根據需求自己做適配的電源板、電氣接口等進行二次開發。目標跟蹤監控預警系統是防溺水技防手段中應用比較廣的。重慶光纖數據目標跟蹤

如何實現目標識別及跟蹤?重慶光纖數據目標跟蹤

另外,經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后,經典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。重慶光纖數據目標跟蹤