本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù)：直線電機(jī)作為一種零傳動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，不需要中間傳動機(jī)構(gòu)，并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢，因此，直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越，通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大，國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī)，轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組，但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組，解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組，其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高，且防塵效果差，不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種直線電機(jī)模組，包括底座，所述底座的中心設(shè)置有固定槽，所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子，所述定子的上部設(shè)置有動子，所述動子的頂部固定連接動子座，所述動子座的頂部固定連接有連接板，所述動子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺使用：XY配大理石/龍門單驅(qū)/龍門雙驅(qū)。四川多頭直線電機(jī)模組

定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時(shí)，次級線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場。因?yàn)檫@個(gè)磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下，產(chǎn)生電磁推力，從而使次級直線運(yùn)動。這種直線運(yùn)動可以直接驅(qū)動工作臺，結(jié)構(gòu)簡單，傳動環(huán)節(jié)少，不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速、高加速度的特點(diǎn)，行程不受限制。可是，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu)，但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深悾需F芯和沒有鐵芯。混凝土結(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外，這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上，因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯，轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對簡單。該設(shè)計(jì)漏磁大，輸出力小。不過它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷，動子運(yùn)動穩(wěn)定。云南直線電機(jī)模組分類直線模組，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。

探討直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化：直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面：一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場合比較多；其次是作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動能的裝置中。如何設(shè)計(jì)優(yōu)化直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)研究，一直是各直線電機(jī)廠家研究探討的問題，下面深圳華創(chuàng)直線電機(jī)教您直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。直線電機(jī)包括初、次級磁路結(jié)構(gòu)以及支撐、傳感測量、冷卻、防塵、防護(hù)等機(jī)械結(jié)構(gòu)。磁路設(shè)計(jì)重要的任務(wù)是使電動機(jī)的推力和推力波動達(dá)到設(shè)計(jì)要求。電動機(jī)內(nèi)磁場分布的計(jì)算是磁路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。由于結(jié)構(gòu)的特殊性，使得直線電動機(jī)存在端部效應(yīng)，引起磁場的畸變，同時(shí)使用硅鋼片等軟磁材料來聚合磁路，媒質(zhì)邊界曲折交錯(cuò)、磁路復(fù)雜、非線性強(qiáng)。目前普遍采用數(shù)值解法—主要是用有限元法(FEM)來計(jì)算直線電機(jī)的磁場分布，從而進(jìn)一步計(jì)算推力及其波動以及垂直力等性能。目前市場上已經(jīng)有很多好的電磁場FEM軟件可供選用，所以用FEM計(jì)算直線電機(jī)電磁場的關(guān)鍵點(diǎn)在于建立準(zhǔn)確的有限元模型。

直線滑臺模組的傳動區(qū)別：一、滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。一、滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。a.滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的定位。b.速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。二、同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。但同步帶傳動的定位精度較之滾珠絲杠要低。直線電機(jī)以精度高等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。

因此提升整體效率。初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌龅南酰鴪A筒型直線電機(jī)橫向無分?jǐn)啵蚀舜艌鲅刂芟蚓鶆蚍植肌７浅Ｈ菀卓朔芜叴爬﹄y題。徑向拉力互相抵消，基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，能夠得到不一樣的速度、電磁推力，比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場合。適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的初級鐵芯能夠用環(huán)氧樹脂封成整體，具備不錯(cuò)的防腐、防潮特性，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用；并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造，滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機(jī)驅(qū)動。直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)發(fā)展至今已越來越成熟。佛山kk直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組的使用也很普遍。四川多頭直線電機(jī)模組

所述滑塊的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座，所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽，所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽，所述底座頂部固定連接有密封板，所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的，所述動子座的一側(cè)設(shè)置有擋片，所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)分布于底座的兩側(cè)，所述擋片與光電開關(guān)的中心活動連接。推薦的，所述動子座遠(yuǎn)離擋片的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)頭，所述讀數(shù)頭表面卡扣連接有光柵，所述光柵的兩側(cè)通過支座與底座的內(nèi)壁固定連接。推薦的，所述動子座的上部呈u型設(shè)計(jì)，所述密封板位于動子座上部。推薦的，所述連接座的底部與底座的內(nèi)壁固定連接，所述側(cè)板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的，所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定座，所述固定座與動子座靠近光柵的一側(cè)均開設(shè)有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組。具備了以下有益效果：該直線電機(jī)模組，通過直線電機(jī)配合兩側(cè)導(dǎo)軌其穩(wěn)定好，可靠性高，配合光柵定位和光電限位可實(shí)現(xiàn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)模組高加速度、高移動速度運(yùn)行，且配合直線電機(jī)動定子無接觸運(yùn)行，無摩擦、機(jī)械損耗小、使用壽命長，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化程度高。四川多頭直線電機(jī)模組

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