由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形。汕尾無鐵芯直線電機計算

直線電機平臺與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點：1.結構簡單，由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以地提高整個系統的定位精度；3.反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機平臺在以下三個方面的主要應用：1.直線電機平臺應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；2.直線電機平臺作為長期連續運行的驅動電機；3.直線電機平臺應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。佛山本地直線電機直線電機可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高。

    初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中，初級繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱，而圓筒型直線電機橫向無分斷，故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消，基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調節和控制。根據調節電壓或頻率，或更換次級材料，能夠得到不一樣的速度、電磁推力，比較適用于慢速往復運行場合。適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環氧樹脂封成整體，具備不錯的防腐、防潮特性，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中采用；并且能夠設計成各種構造，滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機驅動，對比別的絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個明顯優點。

    在許多領域里得到越來越***的應用[5]。通過擬合得到以下函數其中式(1)為線性擬合模型，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差，故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度，預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據分布曲線，以出現誤差增減位置作為特征點，按不等間距進行分割，求得該點相對于***零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數據文件存于系統中，用于加工時查詢補償。系統工作時，計算機根據光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值，并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值，根據誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度，在相同條件下，直線電機進給補償后的定位精度，見表1和圖4。經補償，采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的**大定位精度誤差分別為μm及μm。直線電機也需要直線導軌來保持動子在軌道產生的磁場中的位置。

1、有鐵芯平板直線電機有鐵芯電機的線圈繞在鋼片上，以便通過單側磁路，產生推力。大族電機有鐵芯平板電機包括自然冷卻和水冷兩種類型，水冷型額定推力比較高達到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機的優勢有鐵芯結構，推力密度高；使用單邊永磁體，成本低；可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機的不足有齒槽推力，導致速度波動；有鐵芯使動子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力，需要注意安裝。2、U型無鐵芯直線電機無鐵芯電機包含一個動子線圈繞組，位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯，動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機開發了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機，相比T型繞組具有推力密度高（同樣推力積更小）、散熱性能好、結構強度高的優點。無鐵芯電機的優勢沒有吸引力，固定氣隙，易于對齊及安裝；無齒槽效應，運行平穩；動子質量低，加速度大。無鐵芯電機的劣勢使用雙邊永磁體，成本高；相比有鐵芯電機，推力一般不太大。直線電機優勢多，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護。衢州直驅永磁直線電機選型

二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動。汕尾無鐵芯直線電機計算

    直線電機驅動技術至誕***展至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節省空間等突出優點使其在各領域應用***，直線電機在民用、工業、***等行業中都得到***應用。在交通運輸業中我國于2002年成功生產出由直線電機拖動的磁懸浮列車，該車采用全新的外形曲線，流線型***頭前圍。車長15米，寬3米，空重20噸，內設44個座位，可載負100人，比較大載重量為16噸，設計時速150公里/小時，試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術的少數國家之一。在半導體行業中，直線電機以其高速、高精度、無污染的特點，***應用于光刻機、IC粘接機、IC塑封機等多種加工設備，而且單臺設備往往需要多臺直線電機。在醫療行業中，直線電機也嶄露頭角，大到電動護理床、X光******床、電動手術臺，小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例。在數控加工行業中，傳統的“旋轉電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的比較高進給速度為30m/min，加速度*為3m/2s。直線電機驅動工作臺，速度為傳統傳動方式的30倍，加速度是傳統傳動方式的10倍，比較大可達10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅動的工作臺無反向工作死區;由于電機傳動慣量小。汕尾無鐵芯直線電機計算

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