在調速電阻上消耗大量電能。改變電阻調速缺點很多。自動控制的直流調速系統往往以調壓調速為主,必要時把調壓調速和弱磁調速兩種方法配合起來使用。調壓調速的實現需要有專門的可控直流電源。自20世紀70年代以來,電力電子器件迅速發展,研制并生產出多種既能控制其導通又能控制其關斷的性能優良的全控型器件,由它們構成的脈寬調制(PWM)直流調速系統近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發展,與老式的可控直流電源調速系統相比,PWM調速系統有以下優點:1、采用全控型器件的PWM調速系統,其脈寬調制電路的開關頻率高,因此系統的頻帶寬,響應速度快,動態抗擾能力強。2、由于開關頻率高,電動機電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流,電樞電流容易連續,系統的低速性能好,穩速精度高,調速范圍寬,同時電動機的損耗和發熱都較小。3、PWM系統中,主電路的電力電子器件工作在開關狀態,損耗小,裝置效率高,而且對交流電網的影響小,沒有晶閘管整流器對電網的"污染",功率因數高,效率高。4、主電路所需的功率元件少,線路簡單,控制方便。目前,受到器件容量的限制,PWM直流調速系統只用于中、小功率的系統。無刷直流電動機的轉速設定。在工業與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優點。直線電機與旋轉電機
研究表明采用軟件補償的方法可以較大地提高直線電機進給的定位精度。2直線電機進給定位精度測試方法直線電機進給產生定位精度誤差因素很復雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上,產生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機存在的邊端效應使進給單元兩端的力特性發生變化,影響進給平臺制動,從而產生定位精度誤差;(3)環境對定位精度誤差產生的隨機誤差,由于沒有采用隔震地基,周邊環境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀,從而產生誤差。直線電機進給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標準,它準確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復機床精度。測試方法如下:1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統各組件(見圖1)。2.在需測量的直線電機進給坐標軸線方向安裝光學測量裝置。3.調整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調準直。4.待激光預熱后輸入測量參數。直線電機系統直線電機容易克服單邊磁拉力問題。
如何提高直線電機壽命,移動質量比決定了該直線電機的負載能力。小的移動質量更高的額外負載能力,此外,高的移動質量在高加減速運動時,將對您的機器產生可觀之震動也可能導致不可預測的共振,因此,一個好的直線電機必須使其移動質量愈小愈好。移動電纜是關乎直線電機平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態配合"固定式光學尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點針對高頻率的高加減速應用場合非常重要。直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式,可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機,直線電機壽命長的優點將更加突出。
導向裝置必須吸收所出現3000N的力。因此在高動態的運轉應用中要求要有重量輕、剛性高并且堅固的機械導向裝置。機臺水平的校正。線性滑軌要求用兩個等高量塊以及一個大理石量尺放在安裝基面上,放上精密的水平儀調試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導軌安裝基面粗糙度,平面度,直線度以及外觀的檢查。要求:當水平調試好以后,必須用激光干涉儀測量出主直線導軌安裝基面(我們通常以靠近右側立柱的一條直線導軌面為主導軌)的平面度允許每10m中凸,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導軌安裝基面與導軌側基準安裝面的倒角處理。要求:倒角半徑小于或等于,若發現倒角過大或凸出,應及時采用油石和銼刀處理,否則會容易造成導軌精度的安裝不良或者會干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認安裝螺孔的位置是否正確,各相連螺孔的中心距120mm大于,要求選用數控設備定位加工。開箱后直線導軌的檢查。要求:檢查直線導軌是否有合格證,是否碰傷或銹蝕,將防銹油清洗干凈,裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。
解偶機構在某些應用中,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機只需負載其本身之移動質量,而Y軸必須負載除了本身的移動質量之外仍需負擔整個X軸平臺的質量,這種組態稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構將兩軸之移動質量隔離,如此,各軸之電機需負擔本身之移動質量及共享滑臺,這種組態稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要,在大多數的場合,直線電機不可能全時間都在運動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動,我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關而與比較大出力無關,所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile,否則您的直線電機將過大而占空間增成本,或過小而造成電機過熱毀。如何提高直線電機壽命,移動質量比決定了該直線電機的負載能力。直線步進電機選型
直線電機工作安全可靠、壽命長。直線電機與旋轉電機
在好用的和價格實惠的直線電機出現之前,全部直線運動才不得不從旋轉機器根據采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換成而來。對許多使用,如碰到大負荷并且驅動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的。但是,直線電機比機械系統有許多與眾不同的優點,如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護保養(無接觸零部件),高精密,無空回。進行直線運動只需電機不用齒輪,聯軸器或滑輪,對許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了。構造簡易。管型直線電機不用通過中間轉換成結構而可以直接產生直線運動,使構造**簡化,運動慣量降低,動態響應特性和精確定位進一步提高;另外也提高了可靠性,節省了成本費,使生產制造和維護保養更為簡單。它的***級能夠可以直接變成結構的一部分,這類與眾不同的結合可使這類優點深化體現出來。合適高速直線運動。因為不會有離心力的約束條件,一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,運動時無機器接觸,因此運動部分也就無磨擦和噪音。那樣,傳動零部件沒有磨損,可**的減少機器耗損,防止拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,因此提升整體效率。直線電機與旋轉電機
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