對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。在工業與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優點。揭陽常見直線電機參數

直線電機的應用，在激光加工設備，半導體設備，精密數控機床，電子生產設備等。應用分類：U槽（無鐵芯）直線電機、平板（有鐵芯）直驅馬達、雙驅龍門系統、精密直驅運動-單軸/模組、十字平臺、XYZ和XYθ平臺、音圈電機、力矩電機。產品廣泛應用于:激光加工設備（如：激光切割/雕刻/打標/鉆孔/劃線）、半導體設備如：（半導體固晶機/焊線機/晶圓探針臺）、精密數控機床、電子生產設備、精密檢測設備、醫療設備、3D打印、工業自動化領域、物.流傳輸系統和軌道交通等行業。長沙省電直線電機圖片直線式電動機是一種把電能直接轉化為直線式運動機械能的傳動裝置。

解偶機構在某些應用中，雙軸同時高加減速運動是基本的需求，大部分的運動模塊，是將一軸直接迭在另一軸之上，這將導至兩軸之頻寬差異非常大，例如，將X軸迭在Y軸上，X軸的電機只需負載其本身之移動質量，而Y軸必須負載除了本身的移動質量之外仍需負擔整個X軸平臺的質量，這種組態稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近，必須利用解偶機構將兩軸之移動質量隔離，如此，各軸之電機需負擔本身之移動質量及共享滑臺，這種組態稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要，在大多數的場合，直線電機不可能全時間都在運動，其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動，我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關而與比較大出力無關，所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile，否則您的直線電機將過大而占空間增成本，或過小而造成電機過熱毀。

直線電機平臺與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點：1.結構簡單，由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以地提高整個系統的定位精度；3.反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；4.工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長。這些特點成就了直線電機平臺在以下三個方面的主要應用：1.直線電機平臺應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；2.直線電機平臺作為長期連續運行的驅動電機；3.直線電機平臺應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。直線電機把那些不必要的，減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。

在交通運輸業中的應用直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅動的電磁推進器，直線電機驅動的地鐵，直線電機驅動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運方面的應用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優勢，例如：在垂直輸送方面有直線電機電梯、升降機；在平面輸送方面有直線電機驅動的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產輸送線、電氣、電子、機械加工生產線、食品加工線、制藥生產線等各種工業加工線、裝配線、檢測線，商場、醫院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運、立體汽車庫的調度等。直線電機工作安全可靠、壽命長。婁底直線電機重復定位精度

直線電機的控制和旋轉電機一樣。揭陽常見直線電機參數

直線電機該如何正確選型？這一些要素要了解，直線電機因享有結構簡單、高速度、高精度等特性，當前已在包括建筑。物流、工業、航空航天、生物醫療等在內的各個行業領域起著至關重要的作用。直線電機通過外形基本可分為無鐵芯U型槽直線電機、有鐵芯平板直線電機、盤式直線電機幾大類，且直線電機關鍵的構成部分為定子和動子，即使定子的長度稍微發生變化，電機的常用環境都遭到不良影響，對于此，正確性選取比較適合的直線電機須要了解一下幾個方面：電機須要保證的推力大小、合理有效行程和總行程、定位精度和重復精度、速度等，通過上述參數選取相對應的電機。以及電機的運用環境（溫度、濕度、有無阻力）、安裝方式等，如此一來，需要充分考慮各個方面，電機制造工程師也能配合保證比較適合的選型。揭陽常見直線電機參數

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