結構簡單——管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度提高；同時也提高了可靠性，節約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種獨特的結合使得這種優勢進一步體現出來。適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。揚州品質直線電機重復定位精度

直線電機明確顯示動子的內部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器（溫度傳感器監控溫度）和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。汕尾直驅永磁直線電機計算直線電機應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。

在許多領域里得到越來越廣的應用[5]。通過擬合得到以下函數其中式(1)為線性擬合模型，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型。各點定位精度平均值與擬合結果比較見圖3。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點處擬合效果比樣條模型要差，故選用三次樣條模型作為實際的誤差補償模型。定位精度平均值與多項式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實際定位精度情況。為了提高直線電機的定位精度，預先確定直線電機導程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據分布曲線，以出現誤差增減位置作為特征點，按不等間距進行分割，求得該點相對于零點的位置累積誤差值。由PC機將此誤差數據文件存于系統中，用于加工時查詢補償。系統工作時，計算機根據光柵尺的反饋信號獲得直線電機的位移值，并作為查詢指針。由指針查詢相應的累積誤差值，根據誤差值對位移進行補償修正。為了檢驗進給單元補償后的定位精度，在相同條件下，直線電機進給補償后的定位精度，見表1和圖4。經補償，采用樣條模型補償后直線電機進給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm。

直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機的應用領域越來越廣。直線電機主要應用于三個方面：一是應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；其次是作為長期連續運行的驅動電機；三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。

解偶機構在某些應用中，雙軸同時高加減速運動是基本的需求，大部分的運動模塊，是將一軸直接迭在另一軸之上，這將導至兩軸之頻寬差異非常大，例如，將X軸迭在Y軸上，X軸的電機只需負載其本身之移動質量，而Y軸必須負載除了本身的移動質量之外仍需負擔整個X軸平臺的質量，這種組態稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近，必須利用解偶機構將兩軸之移動質量隔離，如此，各軸之電機需負擔本身之移動質量及共享滑臺，這種組態稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機的額定出力時非常重要，在大多數的場合，直線電機不可能全時間都在運動，其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動，我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關而與比較大出力無關，所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile，否則您的直線電機將過大而占空間增成本，或過小而造成電機過熱毀。為了準確選擇直線電機的推力有效行程、比較大速度和比較大加速度。陽江無鐵芯直線電機選型

反映電機電磁設計的結果，影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度。揚州品質直線電機重復定位精度

在交通運輸業中的應用直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅動的電磁推進器，直線電機驅動的地鐵，直線電機驅動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運方面的應用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優勢，例如：在垂直輸送方面有直線電機電梯、升降機；在平面輸送方面有直線電機驅動的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產輸送線、電氣、電子、機械加工生產線、食品加工線、制藥生產線等各種工業加工線、裝配線、檢測線，商場、醫院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運、立體汽車庫的調度等。揚州品質直線電機重復定位精度

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