所述滑塊的內壁滑動連接有導軌,所述導軌的底部固定連接有連接座,所述連接座的頂部設置有存放槽,所述連接座的兩端與底座之間設置有清潔槽,所述底座頂部固定連接有密封板,所述底座的兩側均設置有側板。推薦的,所述動子座的一側設置有擋片,所述底座靠近擋片的一側內壁設置有光電開關,所述光電開關分布于底座的兩側,所述擋片與光電開關的中心活動連接。推薦的,所述動子座遠離擋片的一側設置有讀數頭,所述讀數頭表面卡扣連接有光柵,所述光柵的兩側通過支座與底座的內壁固定連接。推薦的,所述動子座的上部呈u型設計,所述密封板位于動子座上部。推薦的,所述連接座的底部與底座的內壁固定連接,所述側板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的,所述底座的兩側均固定連接有固定座,所述固定座與動子座靠近光柵的一側均開設有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實用新型提供了一種直線電機模組。具備了以下有益效果:該直線電機模組,通過直線電機配合兩側導軌其穩定好,可靠性高,配合光柵定位和光電限位可實現高精度定位,實現模組高加速度、高移動速度運行,且配合直線電機動定子無接觸運行,無摩擦、機械損耗小、使用壽命長,同時結構緊湊,模塊化程度高。線性模塊又稱線性滑動平臺。天津直線電機模組圖片
舉例說明行業已有的速度:印刷速度范圍是60~100m/min,機床空回速度1m/s,3C行業加工速度是以秒作為計時基準。精度精度分為工藝精度和電機精度,兩者之間有一一對應關系,且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述:切割精度是多少?軌跡精度是多少?同步精度是多少?電機精度分為靜態精度和動態精度(后續再詳講)。盲目的追求更高精度是不智的,花錢無數,收益卻很少,甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多,實現起來成本卻很高,有時候是不可承受的成本,甚至原有整個方案都需要推倒重來。以多色印刷為例,套印精度±0.05mm,通過機械換算,可以算出0.05mm對應的電機精度——電機編碼器的精度,即電機旋轉一圈對應編碼器的線數。安徽直線電機模組價格直線電機以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節省空間等突出優點使其在各領域應用。
誤區:認為電機加速和減速所需要的時間相等。真實情況是減速耗時總是比加速耗時長,原因很好理解,運動的能量只能由驅動器完全消耗完,電機才能徹底停下來。直線運動場合:功率=力×速度(單位:W=N×m/s)旋轉運動場合:功率=力矩×轉速÷10(單位:W=N.m×rpm)產品樣機階段務必多預留一些功率的余量。功率小了,設計時電機安裝尺寸就小,如果需要更換大功率電機時,由于安裝空間不夠,導致無法安裝,有時候機械的強度也不夠。從成本角度看,選大功率電機額外增加的成本總是比較小的。
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區別,當然除了這些區別外,驅動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅動設備。那么兩者該如何選擇呢?根據直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2.如果受力較大,行程較短。直線電機模組的3大分類,有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機。
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應,低于電機的退磁電流。峰值功率:負載突然變化,電機短時間能帶起的最大功率。電機常數:電機推力與功耗的平方根的比值,是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現。推力常數:電機的峰值推力與峰值電流比,反映電機電磁設計的結果,在某種意義上也可以反映電磁設計水平。相間電阻:電機的相電阻,一般情況下給出的往往是線電阻,與電機發熱關系較大,在一定意義下可以反映電磁設計水平。相間電感:電機的相電感,一般情況下給出的往往是線電感,與電機反電勢有一定關系,在一定意義下可以反映電磁設計水向電動勢:電機反電勢(系數),反映電機電磁設計的結果,影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度。電氣時間常數:電機電感與電阻的比值。直線電機模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線。安徽直線電機模組價格
直線電機模組同一個軌道可搭載多個動子,每個動子運動,相互不干涉。天津直線電機模組圖片
實現頂部密封,實現防塵效果,底座1的兩側均設置有側板13,動子座5的一側設置有擋片14,底座1靠近擋片14的一側內壁設置有光電開關15,光電開關15分布于底座1的兩側,擋片14與光電開關15的中心活動連接,實現動子位置限定,動子座5遠離擋片14的一側設置有讀數頭16,讀數頭16表面卡扣連接有光柵17,光柵17的兩側通過支座與底座1的內壁固定連接,實現高精度位置反饋,保證移動準確性,動子座5的上部呈u型設計,密封板12位于動子座5上部,方便密封板安裝,連接座9的底部與底座1的內壁固定連接,側板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接,底座1的兩側均固定連接有固定座18,方便裝置固定,固定座18與動子座5靠近光柵17的一側均開設有坦克鏈安裝孔19,實現坦克鏈安裝,方便布線和線路接通。使用時,可通過固定座18配合螺栓將模組固定,然后通過坦克鏈安裝孔19進行坦克鏈安裝,進行布線,實現內外線路接通,通過動子4、定子3、導軌8和滑塊7實現直線電機運動,利用移動擋片14和光電開關15實現動子位置限位,然后利用光柵17和讀數頭16實現高進度位置定位,達到位置反饋,利用密封板12實現頂部防塵,配合可拆卸側板13和清潔槽11實現定期清潔維護。歡迎來電咨詢天津直線電機模組圖片
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