速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度，兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期；1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度（后續(xù)再詳講）以點(diǎn)膠機(jī)為例，完成正方形的點(diǎn)膠，它的邊長(zhǎng)100mm，機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái)，電機(jī)+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長(zhǎng)，每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間，則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間：3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度，由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求，肯定要求快，甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此，一定要先了解行業(yè)已有的速度，以這個(gè)速度為基準(zhǔn)，凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了，強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音，設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。直線電機(jī)以精度高等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。遼寧直線電機(jī)模組圖片

優(yōu)點(diǎn)如下：1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有反向間隙，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)；2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無(wú)機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無(wú)機(jī)械接觸磨損，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動(dòng)部件少，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單甚至免維護(hù)，可靠性高，壽命長(zhǎng)；4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運(yùn)行行程理論上不受限制；5、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。北京十字直線電機(jī)模組直線電機(jī)：直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。

定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí)，次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生電磁推力，從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，不需要通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換，沒(méi)有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動(dòng)”、“無(wú)間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”，具有高速、高加速度的特點(diǎn)，行程不受限制。可是，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu)，但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深悾需F芯和沒(méi)有鐵芯。混凝土結(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無(wú)槽和無(wú)芯、無(wú)槽和無(wú)芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外，這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無(wú)槽無(wú)芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上，因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒(méi)有鐵芯，轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒(méi)有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大，輸出力小。不過(guò)它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

動(dòng)力電機(jī)，以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的，例如普通的交流異步電機(jī)，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止。控制電機(jī)，除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外，更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度，它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器，通過(guò)控制信號(hào)（脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù)）進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件，尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品，如果不聊伺服電機(jī)，同行工程師之間都不好意思打招呼。從理論上講，旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)沿其徑向擴(kuò)展，而且會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求來(lái)加長(zhǎng)，從而產(chǎn)生直線電機(jī)。

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi)，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)需求越來(lái)越旺盛。直線電機(jī)簡(jiǎn)介直線電機(jī)又稱為線性馬達(dá)，是各個(gè)領(lǐng)域之中的制造企業(yè)常用的一種機(jī)械設(shè)備.將其安裝在生產(chǎn)設(shè)備上就能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)線提供高速的自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)，從而可以有效提高企業(yè)的產(chǎn)能。直線電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高加速度、適應(yīng)性強(qiáng)、易于調(diào)節(jié)和控制、無(wú)橫向邊緣效應(yīng)、初級(jí)繞組利用率高等眾多優(yōu)點(diǎn)。直線電機(jī)分類直線電機(jī)可以分為圓柱形音圈電機(jī)、U型槽式直線電機(jī)、平板形直線電機(jī)三類。圓柱形音圈電機(jī)其結(jié)構(gòu)為圖柱形,其磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器較為相似但是其中的線圈可以進(jìn)行復(fù)制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機(jī)這種直線電機(jī)有著兩個(gè)介于金屬板之間的平行磁軌，該磁軌均對(duì)著線圈動(dòng)子。滾珠絲桿直線模組又名單軸機(jī)械手或者是單軸機(jī)器人。佛山產(chǎn)直線電機(jī)模組

精密直線模組的有效行程會(huì)受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機(jī)有效行程無(wú)限制。遼寧直線電機(jī)模組圖片

線圈動(dòng)子并非鋼材料所以并無(wú)吸力產(chǎn)生同時(shí)也不會(huì)在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點(diǎn)同時(shí),這種類型的直線電機(jī)也是較大程度的弱化了強(qiáng)磁力吸引來(lái)帶來(lái)的傷害。平板形直線電機(jī)平板型又可分為無(wú)槽無(wú)鐵芯、無(wú)槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無(wú)槽有鐵芯的電機(jī)推力較大,無(wú)槽平板型直線電機(jī)無(wú)鐵芯的電機(jī)推力輸出**低,但是控制速度相對(duì)平穩(wěn),而有槽有鐵芯的則能更好的通過(guò)聚焦線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)，進(jìn)入到直線電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，行業(yè)需求和市場(chǎng)規(guī)模也越來(lái)越大。直線電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，直線電機(jī)雖然還處于發(fā)展的初期階段，產(chǎn)品工藝和技術(shù)方面還需進(jìn)一步完善和成熟，但是乘著工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度不斷升級(jí)的浪潮，未來(lái)發(fā)展前景良好。在當(dāng)前飛速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，直線電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r日趨迅猛，也越來(lái)越好，其發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)以下五個(gè)方面：直線電機(jī)設(shè)計(jì)模塊化；直線電機(jī)與控制器一體化；直線電機(jī)配套設(shè)備簡(jiǎn)單化。遼寧直線電機(jī)模組圖片

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司是以提供直線電機(jī)，DDR ，直線電機(jī)模組，定制化平臺(tái)為主的有限責(zé)任公司，華創(chuàng)電機(jī)是我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。華創(chuàng)電機(jī)將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。