易于擴展，方便組成機械臂，實際使用靈活性更高，且裝置內設置有密封板可實現防塵功能，清潔槽和可拆卸側板，方便定期維護清潔，降低雜質對直線電機的影響，保證運行效率。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術方案：一種直線電機模組，包括底座1，底座1的中心設置有固定槽2，固定槽2的內壁等距固定連接有定子3，定子3的上部設置有動子4，實現直線電機驅動，動子4的頂部固定連接動子座5，動子座5的頂部固定連接有連接板6，方便方便機械臂組裝，動子座5的兩側均設置有滑塊7，滑塊7的內壁滑動連接有導軌8，導軌8的底部固定連接有連接座9，實現移動導向，保證結構穩定性，保證高速運行，連接座9的頂部設置有存放槽10，方便潤滑油存放，避免外漏，保證內部清潔度，連接座9的兩端與底座1之間設置有清潔槽11，方便內部雜質清潔，底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機模組小尺寸，大推力。重慶直線電機模組推薦

    直線電機模組的3大分類，有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機；直線電機驅動技術至誕***展至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節省空間等突出優點使其在各領域應用***，那么現在我們介紹下直線電機模組的6大特點。SATA直線電機1、直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制行程可定制，拼接情況下可達20或30m同一個軌道可搭載多個動子，每個動子**運動，相互不干涉運行速度更高可達4m/s2、雷尼紹激光干涉儀檢查精度精度超高，常規精度±1um左右更高精度可達±3、小尺寸，大推力小尺寸大推力，更大推力可達4000N4、超高穩定性直線電機運行推力/速度穩定性非常好，波動可控制在2%以內5、直線電機模組可搭載多軸平臺使用可搭載多軸平臺使用：XY配大理石/龍門單驅/龍門雙驅可用于激光切割、激光焊接、點膠、插件等場合6、直線電機模組可用于高頻往復的壽命測試直線電機屬于直驅運動，無中間轉換，可用于高頻往復的壽命測試4mm有效行程內。廣州直線電機模組定做直線電機模組更高精度可達±0.1um。

    從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有***優勢。在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區別直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可**減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。5、價格的區別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴，通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區別，當然除了這些區別外，驅動器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機本身就是驅動設備。那么兩者該如何選擇呢?根據直線電與直線模組不同的特點，可以參考以下選擇：1.一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機;2.如果受力較大，行程較短。

2、U型無鐵芯直線電機無鐵芯電機包含一個動子線圈繞組，位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯，動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機開發了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機，相比T型繞組具有推力密度高（同樣推力積更小）、散熱性能好、結構強度高的優點。無鐵芯電機的優勢沒有吸引力，固定氣隙，易于對齊及安裝；無齒槽效應，運行平穩；動子質量低，加速度大。無鐵芯電機的劣勢使用雙邊永磁體，成本高；相比有鐵芯電機，推力一般不太大。直線電機模組有軸式直線電機。

    實現頂部密封，實現防塵效果，底座1的兩側均設置有側板13，動子座5的一側設置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側內壁設置有光電開關15，光電開關15分布于底座1的兩側，擋片14與光電開關15的中心活動連接，實現動子位置限定，動子座5遠離擋片14的一側設置有讀數頭16，讀數頭16表面卡扣連接有光柵17，光柵17的兩側通過支座與底座1的內壁固定連接，實現高精度位置反饋，保證移動準確性，動子座5的上部呈u型設計，密封板12位于動子座5上部，方便密封板安裝，連接座9的底部與底座1的內壁固定連接，側板13的表面通過螺栓與底座1的表面固定連接，底座1的兩側均固定連接有固定座18，方便裝置固定，固定座18與動子座5靠近光柵17的一側均開設有坦克鏈安裝孔19，實現坦克鏈安裝，方便布線和線路接通。使用時，可通過固定座18配合螺栓將模組固定，然后通過坦克鏈安裝孔19進行坦克鏈安裝，進行布線，實現內外線路接通，通過動子4、定子3、導軌8和滑塊7實現直線電機運動，利用移動擋片14和光電開關15實現動子位置限位，然后利用光柵17和讀數頭16實現高進度位置定位，達到位置反饋，利用密封板12實現頂部防塵，配合可拆卸側板13和清潔槽11實現定期清潔維護。而且。直線電機屬于直驅運動，無中間轉換，可用于高頻往復的壽命測試。山東直線電機模組蓋板

直線模組，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。重慶直線電機模組推薦

    特性■高速直線電機模組可以直接將電磁力轉換為直線運動，即使行程較長，也能產生高速運動。■高加減速滑臺采用鋁制件，通過降低滑臺質量，可實現高達2G*的快速加減速。*根據載荷或操作條件會相應減少。■高精度全閉環反饋控制直接驅動和線性編碼器消除運動損失和背隙，實現高精度。■多滑臺多個滑臺可以安裝在單軸底座上，并可控制。■長行程由于磁板是拼接的，直線電機模塊可以適應較長的行程，這是滾珠絲杠驅動執行機構無法實現的。■采用CSK直線導軌精度高，使用壽命長，摩擦小，運行性能穩定。■封閉式防塵結構直線電機模組采用防塵鋼帶，防止污垢和異物進入內部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成，特別設計來承受極高程度的金屬疲勞，并支持長行程和高速運行。重慶直線電機模組推薦

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