定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時，次級線圈之間的氣隙將產生磁場。因為這個磁場是平移的，而不是旋轉的，所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下，產生電磁推力，從而使次級直線運動。這種直線運動可以直接驅動工作臺，結構簡單，傳動環節少，不需要通過螺桿旋轉電機進行傳統轉換，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速、高加速度的特點，行程不受限制。可是，與旋轉電機不同，直線電機有多種結構，但它們仍然可以分為兩類，有鐵芯和沒有鐵芯。混凝土結構可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結構。平板直線電機有三種設計:無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉子結構的一些變化之外，這三種結構的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機是將轉子線圈安裝在鋁基或非導磁材料上，因為轉子中沒有鐵芯，轉子和電機的電子磁鐵之間沒有吸引力。結構設計和安裝相對簡單。該設計漏磁大，輸出力小。不過它的優點是安裝便捷，動子運動穩定。

     直線模組和直線電機平臺都是自動化的傳動元件。湖南直線電機模組圖片

概況直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機需求越來越旺盛。直線電機簡介直線電機又稱為線性馬達，是各個領域之中的制造企業常用的一種機械設備.將其安裝在生產設備上就能夠為企業的生產線提供高速的自動線性運動，從而可以有效提高企業的產能。直線電機具有結構簡單、高加速度、適應性強、易于調節和控制、無橫向邊緣效應、初級繞組利用率高等眾多優點。直線電機分類直線電機可以分為圓柱形音圈電機、U型槽式直線電機、平板形直線電機三類。圓柱形音圈電機其結構為圖柱形,其磁路與動磁執行器較為相似但是其中的線圈可以進行復制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機這種直線電機有著兩個介于金屬板之間的平行磁軌，該磁軌均對著線圈動子。安徽做直線電機模組直線電機模組雷尼紹激光干涉儀檢查精度。

    而線圈動子并非鋼材料所以并無吸力產生同時也不會在磁軌和推力線圈之間產生干擾所以具有慣量小加速度大的特點同時,這種類型的直線電機也是**大程度的弱化了強磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機推力**大,無槽平板型直線電機無鐵芯的電機推力輸出**低,但是控制速度相對**平穩,而有槽有鐵芯的則能更好的通過聚焦線圈產生磁場。越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與生產，行業需求和市場規模也越來越大。直線電機發展趨勢在國內市場上，直線電機雖然還處于發展的初期階段，產品工藝和技術方面還需進一步完善和成熟，但是乘著工業機械自動化程度不斷升級的浪潮，未來發展前景良好。在當前飛速發展的工業領域，直線電機在工業生產中的應用發展狀況日趨迅猛，也越來越***，其發展趨勢呈現以下五個方面：直線電機設計模塊化；直線電機與控制器一體化；直線電機配套設備簡單化。

    直線電機的優勢：1.高剛度——電機被直接連接到從動負載上，因此，在電機與負載之間，不存在傳動間隙，實際上也不存在柔度。當直線電機帶動負載運動時，有鐵芯直線電機顯示出較高的動態剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機無框架部分為非接觸式部件，不存在機械傳動系統的限制條件。因此，很容易達到較高或較低的速度，通常可實現超過5米/秒或低于1微米/秒的應用速度。而機械傳動系統（例如，滾珠絲杠副）由于共振和磨損，通常將速度限制為～。除了寬速度范圍以外，直線電機具有較好的恒速特性，速度的變化通常好于±。3.高系統動態性能——除了高速能力外，直線電機還具有較高的加速度。它受系統軸承的限制，大型電機通常可得到3～5g的加速度，而小型電機通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩的運行和較高的定位精度——直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度受反饋分辨率的限制，通常可達到微米以下的分辨率。5.行程可延長——直線電機的永磁鐵通常為模塊化設計，每個模塊均可按所需的數目增加到任何長度，以實現行程延長。6.無磨損或免維護——直線電機配有很少的部件，因此消除了與滾珠絲杠副有關的零部件。

    高加速度是直線電機驅動相比直線模組驅動的一個優勢。

    所述滑塊的內壁滑動連接有導軌，所述導軌的底部固定連接有連接座，所述連接座的頂部設置有存放槽，所述連接座的兩端與底座之間設置有清潔槽，所述底座頂部固定連接有密封板，所述底座的兩側均設置有側板。推薦的，所述動子座的一側設置有擋片，所述底座靠近擋片的一側內壁設置有光電開關，所述光電開關分布于底座的兩側，所述擋片與光電開關的中心活動連接。推薦的，所述動子座遠離擋片的一側設置有讀數頭，所述讀數頭表面卡扣連接有光柵，所述光柵的兩側通過支座與底座的內壁固定連接。推薦的，所述動子座的上部呈u型設計，所述密封板位于動子座上部。推薦的，所述連接座的底部與底座的內壁固定連接，所述側板的表面通過螺栓與底座的表面固定連接。推薦的，所述底座的兩側均固定連接有固定座，所述固定座與動子座靠近光柵的一側均開設有坦克鏈安裝孔。(三)有益效果本實用新型提供了一種直線電機模組。具備了以下有益效果：該直線電機模組，通過直線電機配合兩側導軌其穩定好，可靠性高，配合光柵定位和光電限位可實現高精度定位，實現模組高加速度、高移動速度運行，且配合直線電機動定子無接觸運行，無摩擦、機械損耗小、使用壽命長，同時結構緊湊，模塊化程度高。直線電機模組更高精度可達±0.1um。湖南直線電機模組圖片

直線模組，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。湖南直線電機模組圖片

    特性■高速直線電機模組可以直接將電磁力轉換為直線運動，即使行程較長，也能產生高速運動。■高加減速滑臺采用鋁制件，通過降低滑臺質量，可實現高達2G*的快速加減速。*根據載荷或操作條件會相應減少。■高精度全閉環反饋控制直接驅動和線性編碼器消除運動損失和背隙，實現高精度。■多滑臺多個滑臺可以安裝在單軸底座上，并可控制。■長行程由于磁板是拼接的，直線電機模塊可以適應較長的行程，這是滾珠絲杠驅動執行機構無法實現的。■采用CSK直線導軌精度高，使用壽命長，摩擦小，運行性能穩定。■封閉式防塵結構直線電機模組采用防塵鋼帶，防止污垢和異物進入內部。防塵鋼帶是由堅韌的不銹鋼制成，特別設計來承受極高程度的金屬疲勞，并支持長行程和高速運行。湖南直線電機模組圖片

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