昆山市葉茂機電設備有限公司致力于麥克納姆輪及AGV產品的研發與生產。生產與銷售各尺寸麥克納姆輪。公司專注于工業機器人領域,為移動機器人市場提供機械設備以及電子部件。為客戶提供麥克納姆輪及AGV搬運設備的定制化服務。麥克納姆輪主要用于任意方位的移動方式,麥克納姆輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據我們高中學習到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進行關系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...代替了人工作業,有效地實現搬運地自動智能化,同時也是實現"工業4.0”重要的一步。南京便宜麥克納姆輪生產廠家

1973年,瑞士發明家Bengt llon發明了全向麥克納姆輪,基于全向麥克納姆輪所研制的平臺可以進行任意方位360度無死角的移動。Bengt llon的構想是在車輪外環上固定與軸心成45度的自由輥子,當車輪運轉時,這些排列成45度的自由輥子便會與地面接觸,而地面又會與車輪和轉軸形成45度的摩擦力,摩擦力分為X、Y分量,根據車輪運轉與停止,便會改變XY分量力的方向,讓移動平臺進行任意方向的移動。昆山葉茂機電基于全向麥克納姆輪技術所研制生產的任意方向移動設備（包括：全向搬運車、全向叉車、全向升降平臺、滾輪架流水線平臺等）可以實現直行、前行、橫形、斜行以及旋轉和任意組合的運動方式。非常適合在作業空間有限或著者通道狹窄的環境里進行使用,對提高工作效率、增加空間利用率、降低人工人力成本方面有著明顯的效果。

北京直銷麥克納姆輪市場價葉茂麥克納姆輪具有耐磨性強，使用壽命長，承載高，任意角度行走等特點。

智能化新時代已經到來,越來越多的生產企業中運用到AGV產品,如今市場不斷擴大,因此也有效促進了AGV行業,其中全向麥克納姆輪車由于其可進行任意方位移動的特殊技能而備受大家關注,昆山葉茂機電設備有限公司作為一家專業研制AGV產品的帶領者,將給大家介紹一下全向麥克納姆輪車的特點。2006年開始,昆山葉茂機電便對于全向麥克納姆輪全向移動的技術進行研究與調試并獲得成功,“十年磨一劍”,葉茂機電現在的技術可以說是相當成熟了。昆山葉茂機電研制生產的AGV產品、全向移動設備平臺車輪均采用全向麥克納姆輪,由四個**驅動組成。可實現平臺進行任意方向移動,可精確定位,承載能力較高等特點。

AGV小車采用麥克納姆輪為行走車輪,能夠實現企業生產以及自動搬運功能的集成化及柔性化,可改造物流的結構并降低企業物流成本,提高企業競爭力。據了解,我國大部分的制造企業在生產產品的整個過程中用于加工以及制造的時間只占5%,而剩余的95%都是用于搬運、裝卸、儲存、加工。如今人力成本越來越高,導致企業利潤也在縮減。應用麥克納姆輪式AGV小車能提高企業生產的自動化程度,無需人工駕駛搬運,可靠性高且效率也是人工的3-5倍,因此成為了制造業的*****。AGV小車主要是運輸各類的物料的,葉茂麥克納姆輪式AGV小車還可輕松搬運幾十甚至幾百噸的重物,為企業生產系統提供柔性化、智能化、集成化的運行,可從根本上提高物流的運行效率。昆山市葉茂機電設備有限公司自主研發的麥克納姆輪式AGV小車可在制造業的工廠內部應用,可實現工廠內部的備料、原料、成品出、入庫、搬運、生產線的材料配送以及制品的無人自動化流轉。有效地提高了物流生產的效率,降低人工的成本。在麥克納姆輪基礎上的AGV運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境。

   麥克納姆輪AGV小車不但采用了麥克納姆輪獨特神奇的運動方式,還采用了全向驅動技術,使得AGV小車能夠在平面內進行任意方向的移動,具體分為直行、橫行、斜行、蛇形、以零半徑任意角度進行旋轉等等。借助了如此厲害的機動性和麥克納姆輪的全向性,可使平臺在狹窄的空間內靈活行走和搬運,并且可以快速定位。

   昆山葉茂機電以麥克納姆輪為基礎研制的AGV小車具有超聲波雷達自主緊急避障系統,在小車運動過程中可自主檢測到障礙物并減速、剎車,有效保障了工作人員及設備和自身的安全。可按需求安裝工作聲光的警示設備及故障聲光警示設備,還可配備輔助照明設備。

麥克納姆輪有很多不同得運動組合方式,可以實現眾多不同得運動,但是過程都是一樣的。徐州銷售麥克納姆輪廠家

葉茂基于麥克納姆輪生產的AGV設備能夠有效的提高工作效率,合理利用有限的空間,有效得降低人力成本等。南京便宜麥克納姆輪生產廠家

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉向力轉化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當車輪繞著固定輪心軸轉動的時候,這些小輥子的包絡線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續向前方滾動。

南京便宜麥克納姆輪生產廠家