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湖南五軸并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-19

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象;無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,正反分開(kāi),避免出錯(cuò),24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,期待您的光臨!湖南五軸并聯(lián)機(jī)器人

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低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),與其他工業(yè)機(jī)器人不同,但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,相反,小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō),增加負(fù)載必須速度和精度,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小,除了單個(gè)單元價(jià)格高外,市場(chǎng)開(kāi)發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前,國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開(kāi)發(fā),主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人品牌并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴(lài)之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

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與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來(lái)越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺(jué)在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類(lèi)食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無(wú)污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來(lái)料自動(dòng)擺盤(pán)等需求,適用于各種塊狀食品,速度之快,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法可以來(lái)我司咨詢!裝盒并聯(lián)機(jī)器人定制

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串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動(dòng)功率不同,電機(jī)型號(hào)不一;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,慣量大;正解簡(jiǎn)單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人:無(wú)需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,慣量小;逆解簡(jiǎn)單,易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,裝配車(chē)間等。2、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。湖南五軸并聯(lián)機(jī)器人