勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用,可用于電子產品的組裝、整理、搬運、分揀、裝盒、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理、粘膠、搬運等一系列動作,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg、2kg、5kg,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產節(jié)拍的同時,不能掉料。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人。湖北五軸并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。吉林五軸并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有想法可以來我司咨詢!
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.
串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一、結構不同1、串聯(lián)機器人:由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。二、特點不同1、串聯(lián)機器人:需要減速器;驅動功率不同,電機型號不一;電機位于運動構建,慣量大;正解簡單,逆解復雜。2、并聯(lián)機器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅動功率相同、易于產品化;電機位于機架,慣量小;逆解簡單,易于實時控制。三、應用場合不同1、串聯(lián)機器人:應用于很多領域,如各種機床,裝配車間等。2、并聯(lián)機器人:主要用于精密緊湊的應用場合,競爭點集中在速度、重復定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,竭誠為您服務。
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,歡迎新老客戶來電!吉林五軸并聯(lián)機器人
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并聯(lián)機構的特點:(1)與串聯(lián)機構相比剛度大,結構穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負荷小;(5)在位置求解上,串聯(lián)機構正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構;細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,湖北五軸并聯(lián)機器人