步進電機已經滲透入我們生活的方方面面，本文介紹了一些重要的步進電機相關技術，為開發人員基本了解步進電機的工作原理提供了足夠的信息，同時也介紹了用微控制器或數字信號處理器控制步進電機的方法。步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業、、醫療、汽車還是娛樂業中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。本文重點討論更為簡單也更常用的永磁步進電機。 科泰機電確保生產出高質量的產品。威海步進電機控制器維修點

    步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載情況下，步進電機驅動器接收一個脈沖信號就按預定方向驅動步進電機轉動一個固定角度。DSP2812中事件管理模塊的定時器和比較單元可用來產生兩路電機所需的位置信號脈沖。當DSP事件管理器EV的捕獲單元QEP模塊被使能，與步進電機同軸轉動的光電編碼器產生的相差四分之一周期的正交脈沖序列被作為事件管理器中計數寄存器的時鐘源，從而獲得光電編碼器反饋的脈沖個數。事件管理器的計數器寄存器會在正交脈沖的每個跳變沿按照脈沖捕獲的先后順序進行定向的計數增減，進而確定步進電機的轉向和電機轉過角度。電機相對于初始位置的角度為：n為計數寄存器的當前值，n1為計數寄存器的初始值，L為光電編碼器線數。 威海步進電機控制器維修點科泰機電銷售網絡遍布全國各地。

在工業控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅動電流等等改如何設置，這就需要用到步進電機控制器，何為驅動器的細分？步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么？步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。

DSP即數字信號處理器，是一種專門用來實現各種數字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內集成了豐富的外設模塊，簡化了系統的硬件設計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統實時響應的能力；片內具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結構，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數據讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復雜的數字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數據處理能力上有著明顯的優勢。

科泰機電以人文綠色低碳環保為發展之道。

步進電機控制器分類步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發出高速脈沖信號并具備編程功能的產品，都可稱之為步進電機控制器

步進電機控制器市面上以產品方式呈現分類有：PLCPLC是目前應用為廣的步進電機控制器，PLC功能和，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很，步進電機控制是其控制功能的很小一部分，如果是控制步進電機一般不需要用PLC。

單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發是比較復雜的，如果為控制步進電機去對單片機芯片進行開發就有點太得不償失了

科泰機電產品****各大、中、小城市。威海步進電機控制器維修點

科泰機電歡迎各界朋友光臨考察指導！威海步進電機控制器維修點

儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。近年來，得益于機械、冶金、石化行業等儀器儀表服務領域經營狀況的好轉，我國儀器儀表制造業發展一路向好。中國的新型工業化進程，信息化和工業化融合的進一步加深，帶動各個工業領域對于ABB變頻器維修，變頻器維修，二手變頻器回收，西門子變頻器維修等產品的需求。中國儀器儀表行業目前正處于高速發展階段，需要與之相適應的淄博科泰機電設備有限公司是專業從事變頻器銷售維修、PLC維修、觸摸屏維修、軟啟動器、直流調速器、工業電腦維修和銷售，PLC、觸摸屏、編程，承接恒壓供水系統，風機、水泵、注塑機、球磨機節能改造系統，GGD配電柜等，高壓變頻器維保。 我公司現為主要代理品牌：深川變頻器，中驅變頻器，科創變頻器，佳樂變頻器，奇谷軟啟動器。 產品營銷模式相互配合。盡管在我國相關政策的引導和支持下，我國儀器儀表行業得到了飛速發展。但是從貿易整體上看，我國的儀器儀表行業還是落后于國際水平的。重點技術缺乏、高精尖產品嚴重依賴進口、儀器儀表產品同質化嚴重、生產工藝落后、研發能力弱、精度不高等問題的凸顯，為儀器儀表行業的發展帶來了嚴峻的挑戰。威海步進電機控制器維修點

淄博科泰機電設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在山東省淄博市等地區的儀器儀表行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**淄博科泰機電和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！